工業(yè)平縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、工業(yè)平縫機(jī)是為了適應(yīng)大規(guī)模高要求的輕紡業(yè)的智能高效縫紉機(jī)。隨著紡織工業(yè)的發(fā)展，縫制工藝要求也越來(lái)越高，對(duì)工業(yè)平縫機(jī)提出了更高的要求。本課題的主要內(nèi)容是研究開(kāi)發(fā)一種高效的平縫機(jī)伺服控制器，以滿足縫制業(yè)對(duì)平縫機(jī)伺服控制器的需求。本文詳細(xì)敘述了該課題的研究與開(kāi)發(fā)過(guò)程，從實(shí)際應(yīng)用與需求出發(fā)，結(jié)合高性價(jià)比的控制芯片TMS320LF28016，開(kāi)發(fā)出一種性能高效的平縫機(jī)伺服控制器。
　　 第一章首先介紹了平縫機(jī)控制器發(fā)展?fàn)顩r，簡(jiǎn)單介紹了平縫

2、機(jī)電控系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)，以及各種常見(jiàn)的縫制功能。介紹了平縫機(jī)伺服控制的特點(diǎn)，分析了平縫機(jī)在控制過(guò)程中的特殊要求與難點(diǎn)。
　　 第二章對(duì)現(xiàn)在各種平縫機(jī)控制器進(jìn)行了對(duì)比分析，敘述了各種平縫機(jī)采用的控制方案。還對(duì)平縫機(jī)中廣泛采用的永磁同步電機(jī)控制方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單的敘述。在全面的研究與各種方案優(yōu)缺點(diǎn)的分析后，采用了無(wú)刷直流電機(jī)，確定了總體控制策略。
　　 第三章對(duì)平縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的敘述。然后與采用的無(wú)刷直流電

3、機(jī)控制方法相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)平縫機(jī)各種功能為目標(biāo)，敘述了硬件電路的設(shè)計(jì)過(guò)程。包括功率驅(qū)動(dòng)電路，電磁鐵控制電路，數(shù)字控制電路，信號(hào)采集電路等。
　　 第四章主要敘述了平縫機(jī)中最重要的電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置控制。先是簡(jiǎn)單介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的原理。針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的主要問(wèn)題一轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，采用了能有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的PWM-ON調(diào)制方式。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提出了無(wú)刷直流電機(jī)的分段PI調(diào)速方案，及快速啟動(dòng)方案。針對(duì)縫紉機(jī)中精確定位的要求，詳細(xì)分析了無(wú)刷直流