工業(yè)平縫機(jī)控制器的研究.pdf

1、在現(xiàn)代縫制業(yè)中，縫制設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入機(jī)電一體化階段?？p制質(zhì)量與縫制效率的提高是縫制業(yè)不斷的追求，工業(yè)平縫機(jī)是縫制業(yè)的主要設(shè)備之一，國(guó)內(nèi)目前使用的工業(yè)平縫機(jī)控制器基本上依賴(lài)進(jìn)口。因此研究工業(yè)平縫機(jī)控制器具有重要的理論意義與現(xiàn)實(shí)意義。 本論文研究了工業(yè)平縫機(jī)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制方案和系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)等問(wèn)題。在詳細(xì)分析工業(yè)平縫機(jī)工作原理和無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了工業(yè)平縫機(jī)控制器的整體設(shè)計(jì)方案。論文詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的組成

2、原理和控制方法，論文對(duì)控制律進(jìn)行了討論、分析、并結(jié)合工業(yè)平縫機(jī)對(duì)速度要求跟隨性好、速度精度要求不是特別高的實(shí)際情況，選用了分段雙環(huán)PI算法作為控制律。對(duì)系統(tǒng)快速制動(dòng)與精確定位問(wèn)題進(jìn)行了討論，采用了動(dòng)態(tài)計(jì)算角度與速度理論直線的精確定位控制方法。 根據(jù)對(duì)工業(yè)平縫機(jī)的需求分析以及目前硬件的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)考慮后續(xù)系列縫紉設(shè)備開(kāi)發(fā)的硬件復(fù)用性，硬件部分采用了LPC2138微控制器（ARM7內(nèi)核）為核心控制器，利用LPC2138內(nèi)部的PWM

3、模塊產(chǎn)生一路占空比可調(diào)的PWM波來(lái)控制電機(jī)的電壓進(jìn)而調(diào)速。采用了CPLD器件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的換相進(jìn)行控制，選用三菱公司的IPM模塊PS21564為核心功率驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)電機(jī)。同時(shí)采取相應(yīng)的隔離抗干擾技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一套簡(jiǎn)單、可靠、高效的工業(yè)平縫機(jī)控制器的硬件系統(tǒng)。 軟件部分的設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言和ARM匯編語(yǔ)言，結(jié)合模塊化的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)主程序、調(diào)速模塊、各種縫制模式控制模塊、制動(dòng)與精確定位模塊、IAP數(shù)據(jù)存取模塊、人機(jī)交互模塊等。該