基于PMAC的馬鞍形焊接系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、馬鞍形焊縫焊接的問(wèn)題一直是曲線(xiàn)焊接研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn),在工業(yè)制造中得到廣泛應(yīng)用,因此研制馬鞍形曲線(xiàn)的焊接數(shù)控系統(tǒng)有著廣闊的前景。本課題基于“PC+NC控制卡”的結(jié)構(gòu)構(gòu)建了焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了馬鞍形相貫線(xiàn)的插補(bǔ)算法研究。
　　首先分析了焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,研究了馬鞍形焊縫焊接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、結(jié)構(gòu)組成及控制參數(shù);分析了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的特點(diǎn),根據(jù)焊接加工特點(diǎn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了要求。其次,以PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)PC機(jī)

2、為基礎(chǔ),按照“PC+NC”的模式完成了對(duì)焊接數(shù)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。在硬件體系部分完成了對(duì)控制模塊、伺服模塊、機(jī)械傳動(dòng)模塊、檢測(cè)反饋模塊的設(shè)計(jì);在軟件體系部分對(duì)基于PID控制的伺服系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試并利用PMAC提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)控制界面的開(kāi)發(fā)。再次,分析了馬鞍形軌跡的四軸聯(lián)動(dòng)加工過(guò)程,闡述了各個(gè)軸的作用,并建立了數(shù)學(xué)模型。研究表明馬鞍形曲線(xiàn)焊接過(guò)程中焊槍傾角的變化對(duì)焊接加工精度的影響起著主要的作用。以工件旋轉(zhuǎn)角為基礎(chǔ)參數(shù)提出了一種