基于DeviceNet的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)場總線是一種先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)，解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間信息交換的難題。它是一個開放式通信網(wǎng)絡(luò)，也是一種全分布式控制系統(tǒng)，將現(xiàn)場中自動化設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，構(gòu)成管理與控制一體化的綜合自動化系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線的出現(xiàn)和發(fā)展增強(qiáng)了數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的通信能力，使得終端設(shè)備間的聯(lián)系更為密切。DeviceNet是在CAN基礎(chǔ)上推出的一種低成本的通信連接，系一種低端網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其提供同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝

2、設(shè)備的成本和時間。
　　 為使數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)允許動態(tài)配置設(shè)備間的連接，實現(xiàn)同類部件間的可互換性，同時提高設(shè)備級診斷功能，結(jié)合DevieeNet的諸多優(yōu)勢，選擇它作為此數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)解決方案。對于輸入輸出信號一致(如0～5V或4～20mA或開關(guān)量)的從設(shè)備，有必要開發(fā)出盡可能通用的從節(jié)點控制器，以便此類設(shè)備方便、快速的接入DeviceNet網(wǎng)絡(luò)。
　　 本系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，主站微控制器以S3C2410微處理器為核心，從

3、站微控制器以AT89S52單片機(jī)為核心。主站部分負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和傳輸，與工作站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。從站部分負(fù)責(zé)終端設(shè)備的數(shù)據(jù)采集及控制其輸出。主站與從站間采用CAN總線方式通信，以DeviceNet為基礎(chǔ)的應(yīng)用協(xié)議，保證了數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的高可靠性、可互換性、通信故障的自動判別和恢復(fù)功能等諸多優(yōu)勢。
　　 本文首先對DeviceNet現(xiàn)場總線及嵌入式體系結(jié)構(gòu)做了具體的講解。其次，闡述了本系統(tǒng)總體設(shè)計方案。然后介紹了主站模塊及從站模塊硬件電