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文檔簡介
1、該文從應用的角度出發(fā),研制了一種由計算機控制、直流伺服電機驅動的輪式移動機器人.設計WMR可實現(xiàn)有導引信號時的有軌行走和無導引線時的自主定位行走.該課題中: 電機的驅動采用PWM直流伺服控制技術;利用電磁感應器為有軌行走提供導引信號檢測;利 用光電編碼器和相關傳感器構成一套自主定位系統(tǒng).該文自行制作了PWM脈寬調速驅動板、 定時/計數(shù)板和超聲波發(fā)射與接收控制板,完成了硬件部分的設計與調試,成功的構建了一 套WMR的硬件控制部件.完成了硬
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