履帶起重機(jī)格構(gòu)式臂架穩(wěn)定性研究.pdf

1、履帶起重機(jī)在現(xiàn)代化工程施工中得到了廣泛應(yīng)用，并且隨著制造業(yè)和工程實(shí)際的需求，起重機(jī)越來(lái)越向大噸位、長(zhǎng)臂架發(fā)展。臂架作為主要承載構(gòu)件，對(duì)其承載能力和穩(wěn)定性方面的要求越來(lái)越高，主要針對(duì)臂架的第二類失穩(wěn)即極值點(diǎn)失穩(wěn)進(jìn)行了研究。
　　履帶起重機(jī)臂架幾何參數(shù)的確定直接影響臂架的設(shè)計(jì)質(zhì)量以及起重機(jī)整體的布局和性能。其穩(wěn)定性是否滿足要求更是直接決定了臂架能否順利起臂和吊載成功。基于此，本文主要做了以下研究:
　　(1)采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，

2、從設(shè)計(jì)的源頭出發(fā)，依據(jù)用戶的基本需求，即最基本參數(shù):吊重、幅度，并結(jié)合臂架彎應(yīng)力與總應(yīng)力的關(guān)系等內(nèi)在規(guī)律，確定出基本臂的主要幾何參數(shù):臂架主斷面高、寬、重量、主弦桿截面積、兩肢寬度、主臂最大長(zhǎng)度。供臂架初步設(shè)計(jì)參考，為詳細(xì)設(shè)計(jì)提供有力幫助。
　　(2)對(duì)于靜定臂架的穩(wěn)定性，從理論分析和有限元分析入手。理論分析方面:經(jīng)典歐拉公式求解臨界力;彈性穩(wěn)定理論中考慮變截面、均布自重、組合桿件剪力等條件下的公式求解臨界力。有限元分析方面:線性

3、（特征值）屈曲分析求解臨界力;非線性屈曲分析求解臨界力。把有限元結(jié)果和理論結(jié)果進(jìn)行比較，分析得出，有限元非線性屈曲分析結(jié)果和彈性穩(wěn)定理論中的推導(dǎo)公式的計(jì)算結(jié)果基本一致。說(shuō)明有限元非線性屈曲分析的正確性，并可以和彈性穩(wěn)定理論中的推導(dǎo)公式計(jì)算結(jié)果相互驗(yàn)證。
　　(3)超靜定臂架系統(tǒng)，即臂架上有多支撐點(diǎn)的臂架系統(tǒng)。對(duì)于此類臂架穩(wěn)定性，首先用單位載荷法，推導(dǎo)出腰繩力、支撐繩力、臂架應(yīng)力和臂架撓度隨腰繩參數(shù)的變化公式，腰繩參數(shù)有三個(gè):腰繩長(zhǎng)