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文檔簡介
1、論文對面向機器人裝配設計與裝配規(guī)劃中關鍵內容和方法進行了系統(tǒng)、深入的研究.面向機器人裝配設計與裝配規(guī)劃要在產(chǎn)品及機器人裝配系統(tǒng)的模型上進行,論文根據(jù)產(chǎn)品設計和機器人裝配的實際特點,提出統(tǒng)一動態(tài)裝配體UDAB(UnitedDynamicAssemblyBody)模型,擴大原來以產(chǎn)品零件裝配關系為基礎的單一靜態(tài)裝配模型,加入產(chǎn)品與外部機器人等裝配設備、工具的交互,包括與設計有關的約束和與裝配規(guī)劃有關的裝配工序、工藝等信息,使之有效地支持面向
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