氣動肌腱及其在氣動-機(jī)械與氣動-液壓復(fù)合傳動中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著可持續(xù)發(fā)展理念的深入人心，綠色設(shè)計(jì)已成為工程領(lǐng)域的潮流。以壓縮空氣為工作介質(zhì)的氣動肌腱很好地符合了綠色設(shè)計(jì)思想，它不僅功率-重量比好、結(jié)構(gòu)簡單，而且不會產(chǎn)生污染。與常規(guī)氣缸相比，它的重量更輕、慣性更小，卻能產(chǎn)生相當(dāng)于同缸徑汽缸約10 倍的初始拉伸力。 雖然具備種種優(yōu)勢，但目前氣動肌腱的應(yīng)用還僅集中于物流、醫(yī)療康復(fù)、機(jī)器人等少數(shù)領(lǐng)域。因此，需要對氣動肌腱的工程應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行拓展。論文的主要研究內(nèi)容如下： 1．將氣動肌腱與

2、機(jī)械增力機(jī)構(gòu)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了多種增力裝置，并計(jì)算了各裝置的增力系數(shù)。以ADAMS 為平臺，對其中的鉸桿三級增力裝置進(jìn)行了仿真。 2．以氣動肌腱代替?zhèn)鹘y(tǒng)氣缸，設(shè)計(jì)了幾種新型的氣-液復(fù)合傳動裝置，并計(jì)算了其輸出流量和輸出壓力。 3．針對具體零件的加工，研究了其加工工序，設(shè)計(jì)了以氣動肌腱為驅(qū)動的專用銑夾具，并與傳統(tǒng)夾具進(jìn)行比較，突出了氣動肌腱的獨(dú)特優(yōu)勢。 4．將氣動肌腱應(yīng)用到3-PRS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)中，并對以氣動肌腱為驅(qū)動的