基于CAN總線的單片機(jī)流量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù).由于電磁閥是用電磁的效應(yīng)進(jìn)行控制,主要的控制方式由繼電器控制,這樣,電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證.現(xiàn)在,電磁閥技術(shù)與控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)的相結(jié)合,以及隨著制造工藝的提高,電磁閥已經(jīng)能夠進(jìn)行更加復(fù)雜、更加精巧的控制.該課題就是在傳統(tǒng)電磁閥的基礎(chǔ)上,對二位開關(guān)電磁閥實現(xiàn)流量的最大及最小值這一單一

2、特性進(jìn)行發(fā)展和完善,使其流量值變成一個動態(tài)可調(diào)參數(shù).換言之,也就是讓電磁閥更具有智能化以適應(yīng)系統(tǒng)更高的要求.首先,對其結(jié)構(gòu)工藝進(jìn)行一些合理的改進(jìn),然后通過分析和比較確立控制方案,使之能夠?qū)崿F(xiàn)對流量的精確控制.該文以CAN總線為分布式控制系統(tǒng)的智能節(jié)點,一方面與上位機(jī)進(jìn)行通信,完成數(shù)據(jù)交換;另一方面和以單片機(jī)為核心的角控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行實時控制.在設(shè)計以AT89C55WD芯片為核心的角執(zhí)行器控制模塊時,依照模塊化程序設(shè)計思想,把模塊的