圓形基準(zhǔn)定位技術(shù)研究.pdf

1、本文針對貼片機(jī)高速度高精度的要求,對貼片機(jī)視覺系統(tǒng)所用到的圓基準(zhǔn)點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行研究。貼片機(jī)上的基準(zhǔn)點(diǎn)包括機(jī)械零點(diǎn)、送料器兩側(cè)的基準(zhǔn)點(diǎn)、PCB板基準(zhǔn)點(diǎn)以及精密元件上的局部基準(zhǔn)點(diǎn)。對基準(zhǔn)點(diǎn)的定位主要用來補(bǔ)償校正機(jī)械加工裝配誤差、精確確定位置偏移、獲得精確的元件拾取位置和元件貼裝位置?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的定位精度對貼片機(jī)的精確貼裝起到了至關(guān)重要的作用,直接影響著貼片機(jī)的精度。
　　根據(jù)圓定位技術(shù)的要求,對其所用到的三類算法進(jìn)行了研究,它們分別是連通

2、區(qū)域標(biāo)記、改進(jìn)Hough變換、亞像素邊緣定位,具體描述:
　　(1)根據(jù)定位算法對預(yù)處理技術(shù)的要求,提出了一種新型的連通區(qū)域標(biāo)記算法,它結(jié)合了邊緣跟蹤以及線傳播、區(qū)域增長的思想。實(shí)驗(yàn)證明,新的算法在保證標(biāo)記效果的前提下降低了算法消耗時(shí)間,并且獲得了順序排列的邊緣數(shù)據(jù)。另外,當(dāng)存在一定強(qiáng)度的噪聲時(shí),仍能可靠區(qū)分不同目標(biāo)。
　　(2)針對標(biāo)準(zhǔn)圓Hough變換時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度都較高的缺點(diǎn),提出了對標(biāo)準(zhǔn)圓Hough變換的改進(jìn)。

3、利用圓的幾何特征——不共線的三點(diǎn)確定一個(gè)圓以及相交弦的垂直平分線交于圓心——來求取圓心,利用半徑直方圖求取半徑。實(shí)驗(yàn)和理論分析證明,算法在保持了標(biāo)準(zhǔn)圓Hough變換優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),提高了算法運(yùn)行效率,降低了空間開銷。
　　(3)介紹了三種較為常用的亞像素邊緣定位算法,并對三種算法在不同信噪比情況下的定位精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到了適合圓定位的亞像素算法。
　　通過實(shí)驗(yàn)證明,本文提出的圓定位算法具有較高的定位精度和較快的