基于廣義T-S模型不確定時滯模糊系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制.pdf

1、隨著模糊理論自身的發(fā)展和在控制理論中的應用，模糊控制理論在實際生活中得到了廣泛的應用.本文重點研究的基于廣義T-S模型不確定時滯模糊系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制具有廣泛的實際價值和重要的理論意義.此外，本文還進一步研究了廣義T-S模糊系統(tǒng)魯棒非脆弱控制和不確定時滯廣義T-S模糊系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定.
　　第1章著重介紹了模糊理論的產(chǎn)生，模糊控制理論創(chuàng)立、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，當前模糊控制研究的熱點問題.
　　第2章介紹了一般模糊控制系統(tǒng)的基本

2、結構以及工作原理，一般模糊控制器的基本結構以及工作原理，幾種常見重要的模糊控制器和一般模糊控制器設計中的幾個突出問題.
　　第3章第1節(jié)就基于廣義T-S模型不確定時滯模糊系統(tǒng)的保性能控制進行了論述，通過恰當選取廣義Lyapunov函數(shù)，利用Lyapunov穩(wěn)定性定理，得到系統(tǒng)存在保性能控制器的充分條件，結果用線性矩陣不等式(LMI)表示，數(shù)值算例說明方法的有效性;第2節(jié)研究基于廣義T-S模型不確定時滯模糊系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制問

3、題，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了使閉環(huán)系統(tǒng)漸進穩(wěn)定并具有某種性能指標上界以及給定的H∞性能γ的充分條件，并用嚴格線性矩陣不等式方法表示了這些充分條件，從而可以通過解嚴格的矩陣不等式容易地獲得狀態(tài)反饋增益矩陣.
　　第4章針對系統(tǒng)模型和控制器中同時存在不確定項問題，對系統(tǒng)的非脆弱性控制問題進行了探討.
　　第5章對不確定時滯廣義T-S模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題進行了相對完整的論述，給出了使得開環(huán)穩(wěn)定的線性矩陣不等式條件，閉