液體粘性調(diào)速離合器中模糊控制的應(yīng)用研究.pdf

1、液體粘性傳動是70年代中期發(fā)展起來的一種新型流體傳動形式,基于這項技術(shù)之上研制并生產(chǎn)出了液體粘性調(diào)速離合器.作為新一代的動力傳動裝置,液體粘性調(diào)速離合器體現(xiàn)出啟動及運行平穩(wěn)、調(diào)速靈敏、操作簡便、安全可靠眾多優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于冶金、化工、電力等部門.因此,對于這種裝置本身的機理和控制特性的探討研究就顯得十分有必要,有利于提高其在工程中的應(yīng)用價值.本文介紹了液體粘性調(diào)速離合器的工作原理,分析了系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的工作特性.并從傳統(tǒng)控制的角度,根據(jù)某

2、一具體型號機器的實驗數(shù)據(jù),簡化若干物理條件,構(gòu)造了一個簡單的控制模型,對其控制特性進行了討論.為獲得一個性能較為理想,應(yīng)用方便的控制器,同時考慮到對于液體粘性調(diào)速離合器實際存在的復(fù)雜性以及沒有一個精確的描述,本文選用模糊控制技術(shù)作為實現(xiàn)的方法.本文中,以AVR單片機與可編程邏輯器件技術(shù)為核心架構(gòu)的外圍邏輯電路構(gòu)筑成了模糊控制器的硬件系統(tǒng).在模糊控制實現(xiàn)中,根據(jù)控制對象的特點,采用查表法運算查詢控制量.將模糊邏輯推理后生成的控制表格以二進