兩種移動(dòng)單站無(wú)源探測(cè)定位方法的建模與仿真.pdf

1、本文的主要內(nèi)容有 ：1. 本文首先研究了被動(dòng)TMA的可測(cè)性問(wèn)題。通過(guò)引入一個(gè)TMA可觀性判別準(zhǔn)則，避免了直接處理非線性方程帶來(lái)的復(fù)雜性，論證了兩種被動(dòng)TMA系統(tǒng)的可測(cè)性，即方位變化率TMA和方位-多普勒頻率TMA兩種被動(dòng)TMA系統(tǒng)的可測(cè)性。2. 本文接著結(jié)合機(jī)載單站無(wú)源定位的實(shí)際情況，建立了第一種利用相位差變化率TMA對(duì)非機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位的三維模型。為更好的接受信息，接收天線安置在機(jī)翼兩端和尾翼頂端，并且考慮了載機(jī)姿態(tài)可以變化的情況

2、。3. 建立了第二種利用相位差變化率的機(jī)載單站無(wú)源定位模型。這個(gè)模型是直接將接收到的觀測(cè)信息作為系統(tǒng)觀測(cè)方程的觀測(cè)變量，并且把來(lái)波頻率作為系統(tǒng)狀態(tài)變量，相對(duì)于第一種模型來(lái)說(shuō)更易懂，且有實(shí)用價(jià)值。4. 研究了利用方位-多普勒頻移聯(lián)合TMA對(duì)三維空間中非機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位的問(wèn)題，通過(guò)引入多普勒頻移觀測(cè)信息，使得定位系統(tǒng)可觀性問(wèn)題得到了解決，即載機(jī)可以不作機(jī)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)可測(cè)。5. 通過(guò)采用EKF和UKF兩種濾波算法，驗(yàn)證了上述三個(gè)