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文檔簡介
1、在現(xiàn)代電子戰(zhàn)、信息戰(zhàn)環(huán)境中,利用目標(biāo)電磁(以及紅外、聲波)等輻射信息作無源探測定位的技術(shù),具備自身隱蔽、探測距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用前景廣闊,國防價值不言而喻,已成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn)。 本文圍繞機(jī)動單站無源探測定位工程所提出的數(shù)學(xué)控制問題展開研究。在對現(xiàn)有無源探測定位方法與系統(tǒng)作了定量評述的基礎(chǔ)上,分別就多信息測角最優(yōu)通道系統(tǒng)的選擇、多信息聯(lián)合探測單站系統(tǒng)的可觀測條件、基于Kalman 最優(yōu)濾波估計的方位-多普勒頻率多信息聯(lián)合探測定位等
2、問題進(jìn)行了深入分析和研究,得出了一組具有應(yīng)用價值的最新結(jié)論和結(jié)果。在多信息測角最優(yōu)通道系統(tǒng)的選擇問題上,利用載機(jī)的三天線構(gòu)成的3 通道系統(tǒng)和四天線構(gòu)成的6 通道系統(tǒng),運(yùn)用數(shù)學(xué)方法證實(shí)了四天線6 通道系統(tǒng)的優(yōu)越性,這對于實(shí)際探測定位系統(tǒng)的總體設(shè)計,給出了方向性結(jié)論。為了研究各類多信息聯(lián)合探測定位系統(tǒng)的性能,我們仔細(xì)分析了三維方位-角度變化率系統(tǒng)和三維方位-到達(dá)時間系統(tǒng)的可觀測條件,這對于進(jìn)一步研究多信息處理技術(shù)提供了重要的基礎(chǔ)。由此,我們
3、選擇了方位-多普勒頻率多信息聯(lián)合探測定位系統(tǒng)和方法,作為本文的核心研究內(nèi)容。對這類系統(tǒng)所作的可觀測性分析證明,由于加入了多普勒頻率信息,使得觀測機(jī)的機(jī)動要求大大地降低和簡化,優(yōu)化了作戰(zhàn)過程,這類無源探測定位系統(tǒng)可以說是最有希望和使用價值的系統(tǒng)之一。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了擴(kuò)展Kalman 最優(yōu)濾波估計算法,計算機(jī)仿真表明,算法收斂比純方位系統(tǒng)的濾波算法成倍加快,再次體現(xiàn)了采用多信息處理的意義和價值,對于開展型號研究具有指導(dǎo)意義。最后,對本文所作
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