多電機同步控制技術(shù)在卷接機組中的應(yīng)用與研究.pdf

1、目前卷接機組中的同步控制大都采用傳統(tǒng)的主電機、齒輪、同步帶等機械控制方式，而多電機同步控制系統(tǒng)在卷接機組中的應(yīng)用卻很少，這主要是因為多電機同步控制系統(tǒng)是一個強耦合、多變量、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，其控制精度在實際應(yīng)用中受到了很大的局限性，因此為了提高多電機同步控制系統(tǒng)的控制精度和性能以使其能夠應(yīng)用到卷接機組中，本文以YJ27接裝機為研究對象，以表面式永磁同步電動機為控制對象，對多電機同步控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和控制策略兩個方面同時進行了研究。

2、r>　　 論文首先對永磁同步電動機(PMSM)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和特點進行了詳細的分析，并采用id=0的矢量控制方法，在Matlab/Simulink中建立了表面式永磁同步電動機的仿真模型。
　　 基于前饋控制技術(shù)，對傳統(tǒng)的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)中的速度補償控制器做出了改進，提出了一種PI速度補償控制器，與傳統(tǒng)的固定增益速度補償控制器相比，它具有響應(yīng)速度更快、控制精度更高、性能更優(yōu)越等特點。
　　 針對現(xiàn)有的多電機同步控制

3、系統(tǒng)不能實現(xiàn)比例同步控制的局限性，本文通過改變傳統(tǒng)的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)中各電機的輸入系數(shù)和速度補償控制器中的輸入系數(shù)，實現(xiàn)了多電機的比例同步控制。此外，改進型的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)還可以通過改變該結(jié)構(gòu)中的比例系數(shù)實現(xiàn)多電機的完全同步控制。
　　 針對永磁同步電動機非線性和強耦合特性，設(shè)計了一種自適應(yīng)模糊滑?？刂破?，采用模糊控制自適應(yīng)調(diào)節(jié)引起滑模抖振的增益系數(shù)以削弱系統(tǒng)抖振，用滑?？刂拼_保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，與PID控制和普通的滑?？刂葡啾?，

4、該控制器的自適應(yīng)性和魯棒性更強，控制精度更高，能使控制系統(tǒng)具有更好的品質(zhì)。
　　 根據(jù)卷接機組中的同步控制要求，采用本文提出的改進型偏差耦合控制結(jié)構(gòu)的多電機同步控制系統(tǒng)代替原系統(tǒng)中的齒輪比例同步控制以實現(xiàn)五個主要工作鼓輪的比例同步控制，根據(jù)鼓輪的負載特性，設(shè)定了五臺電機的各項參數(shù)，并在Matlab/Simulink中建立了其仿真模型，在控制結(jié)構(gòu)和控制策略兩個方面作了仿真對比實驗，實驗結(jié)果表明，在改進型的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)下，實現(xiàn)了