液壓支架機(jī)液聯(lián)合仿真與液壓控制系統(tǒng)分析.pdf

1、隨著采煤工藝的發(fā)展，對(duì)于綜放工作面關(guān)鍵設(shè)備液壓支架的整體性能要求越來越高。為研究、設(shè)計(jì)和開發(fā)高性能的液壓支架，單純利用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法需要進(jìn)行樣機(jī)的試制和各種性能試驗(yàn)，周期長、成本高，變更參數(shù)和條件困難，有時(shí)甚至無法實(shí)現(xiàn)。近年來興起的虛擬樣機(jī)技術(shù)為液壓支架的設(shè)計(jì)和研究提供了新的思路，虛擬樣機(jī)技術(shù)以計(jì)算機(jī)建模和仿真技術(shù)為支持，利用虛擬產(chǎn)品模型，在產(chǎn)品實(shí)際制造之前對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行分析和評(píng)估，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)方案的評(píng)估和優(yōu)化，從而達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最優(yōu)目

2、標(biāo)。
　　本文以某型液壓支架為研究對(duì)象，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)，借助三維設(shè)計(jì)軟件PRO/E和多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了液壓支架的物理模型，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，主要分析了液壓支架立柱升降機(jī)構(gòu)、尾梁擺動(dòng)與插板伸縮機(jī)構(gòu)以及護(hù)幫板擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性；借助控制系統(tǒng)分析軟件EASY5搭建了液壓控制系統(tǒng)模型，分析了支架液壓系統(tǒng)各回路的靜、動(dòng)態(tài)特性；另外，研究了ADAMS和EASY5兩個(gè)軟件在進(jìn)行聯(lián)合仿真時(shí)的接口問題，從而建立了完整的液壓支架

3、機(jī)液一體化虛擬樣機(jī)，完成了整體系統(tǒng)的真實(shí)模型，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的互動(dòng)聯(lián)合仿真。
　　通過建立液壓支架機(jī)液聯(lián)合仿真模型，對(duì)該型液壓支架的立柱升降回路和護(hù)幫千斤頂回路進(jìn)行了仿真研究，分析了液壓動(dòng)力回路與相應(yīng)機(jī)械系統(tǒng)的互動(dòng)響應(yīng)特性，掌握了液壓支架較為真實(shí)準(zhǔn)確的整機(jī)動(dòng)態(tài)特性，為液壓支架性能測(cè)試和研究提供了新的方法。另外，本文所研究的聯(lián)合仿真技術(shù)可以應(yīng)用到其他機(jī)電液產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)中去，對(duì)提升我國機(jī)電產(chǎn)品的國際競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。