連軋管機(jī)液壓壓下系統(tǒng)設(shè)計及動態(tài)特性仿真研究.pdf

1、壓下系統(tǒng)是連軋管機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一，其設(shè)計制造水平直接影響無縫鋼管成品的質(zhì)量和生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。目前國內(nèi)廣泛應(yīng)用的連軋管機(jī)組中大部分采用的是電動壓下系統(tǒng)。和電動壓下相比，液壓壓下有其無可比擬的優(yōu)勢。由于國內(nèi)在這方面的研究起步較晚，只有寶鋼、天津鋼管公司等少數(shù)大型企業(yè)從國外進(jìn)口的連軋管機(jī)采用了液壓壓下系統(tǒng)。液壓壓下系統(tǒng)代表了當(dāng)今軋管機(jī)組工藝設(shè)計和制造的最新發(fā)展水平，為了打破國外企業(yè)在這方面的技術(shù)壟斷，提高我國連軋管機(jī)組設(shè)計制造在國際上的競

2、爭力，設(shè)計制造出國產(chǎn)采用液壓壓下系統(tǒng)的連軋管機(jī)組是十分必要的，因此對連軋管機(jī)液壓壓下系統(tǒng)的研究具有重要的理論和實(shí)際意義。 本課題研究的主要內(nèi)容是設(shè)計出一套用于連軋管機(jī)的液壓伺服壓下系統(tǒng)，用來對連軋管機(jī)軋輥的壓下位置進(jìn)行控制。該系統(tǒng)包括液壓泵站和液壓伺服壓下兩部分。液壓泵站部分設(shè)計包括液壓泵站原理圖設(shè)計以及泵站上各主要元件的選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置。伺服壓下部分主要包括液壓伺服壓下原理圖設(shè)計和伺服閥的計算選型。 運(yùn)用AMESim

3、仿真軟件中特有的基本元素建模法建立了上述液壓伺服壓下系統(tǒng)的仿真模型，經(jīng)仿真分析后采用工業(yè)生產(chǎn)中普遍使用的PID控制器進(jìn)行校正，得到了滿意的控制性能，達(dá)到了設(shè)計要求。最后利用AMESim和MATLAB的聯(lián)合仿真接口設(shè)計出在AMESim和MATLAB/Simulink各自環(huán)境下的仿真模型，發(fā)揮AMESim快速建模和MATLAB強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理功能的優(yōu)勢，進(jìn)行了聯(lián)合仿真。依靠dSPACE實(shí)時仿真系統(tǒng)和MATLAB軟件之間的無縫連接設(shè)計出基于dSP