網(wǎng)絡(luò)控制的分析及預(yù)測控制實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的自動控制系統(tǒng)成為新的應(yīng)用領(lǐng)域。在遠(yuǎn)程控制和復(fù)雜控制系統(tǒng)的客觀需求下，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和綜合成為當(dāng)前制理論的研究熱點(diǎn)之一。 本文對網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計、系統(tǒng)分析及其預(yù)測控制的改進(jìn)方案進(jìn)行了研究。主要包括如下內(nèi)容： ●簡單地回顧了網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展，同時對預(yù)測控制的研究方法進(jìn)行了總結(jié)。在介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、概念的基礎(chǔ)上，著重介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的幾個主要問題。簡要地介紹了

2、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍：遠(yuǎn)程控制和復(fù)雜控制系統(tǒng)。對網(wǎng)絡(luò)時延進(jìn)行了詳細(xì)地分析。 ●針對一類具有長隨機(jī)時延特性的網(wǎng)絡(luò)化線性標(biāo)稱系統(tǒng)，通過時延補(bǔ)償策略設(shè)計控制器，采用了Lyapunov-krasovskii 方法推導(dǎo)出閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分條件。進(jìn)一步，將該時延補(bǔ)償策略推廣到不確定系統(tǒng)，其穩(wěn)定的充分條件表達(dá)為線性矩陣不等式。 ●介紹了廣義預(yù)測控制的基本算法、發(fā)展、算法特色以及控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響?？紤]在控制回路的前向通道中