永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真和硬件設(shè)計(jì).pdf

1、本文研究了永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方案。
　　在閱讀大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，首先對(duì)永磁同步電機(jī)控制方案的情況進(jìn)行介紹，指出永磁同步電機(jī)進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點(diǎn)，相關(guān)技術(shù)的發(fā)展方向。然后分析永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，建立永磁同步電機(jī)在三相坐標(biāo)系下的各相方程，然后在介紹坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上，分析得出永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
　　在完成了數(shù)學(xué)模型的建立之后，討論了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理。直接轉(zhuǎn)矩控制在保持

2、定子磁鏈幅值不變的情況下通過控制負(fù)載角的變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制。然后介紹了開關(guān)電壓矢量的基本理論，分析如何通過選擇合適的開關(guān)電壓矢量實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。
　　在理論分析的基礎(chǔ)上，利用Matlab完成了系統(tǒng)仿真模型的搭建，詳細(xì)介紹了仿真模型各個(gè)模塊的搭建方法，然后借助仿真，直觀分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的控制效果。然后針對(duì)定子電阻對(duì)磁鏈觀測(cè)可能存在誤差的影響，提出了定子電阻觀測(cè)模型和磁鏈觀測(cè)模型的優(yōu)化方案，并仿真驗(yàn)證其中一個(gè)方案。