冷軋機板形預測控制的研究.pdf

1、板帶材是國民經(jīng)濟各部門中應用最廣泛的鋼材。隨著汽車工業(yè)、建筑業(yè)、家電工業(yè)和高精度儀器工業(yè)的迅速發(fā)展，用戶對冷軋板帶材的質(zhì)量提出了更高的要求。實現(xiàn)板形的高精度控制是提高冷軋機板帶材質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是冷軋機板帶材自動控制領(lǐng)域世界范圍關(guān)注的主要難題之一。
　　在板形閉環(huán)控制系統(tǒng)中，板形檢測儀一般安裝在距末機架出口3-5m處，在低速過渡軋制過程中板形檢測信號明顯滯后，導致帶鋼頭尾很長一段（有時長達數(shù)百米）板形較差。研究板形預測控制和

2、板形自動控制，具有重要的實際應用價值。
　　本文系統(tǒng)分析了寶鋼某1420mm五機架六輥冷連軋機板形閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其控制規(guī)律，深入研究板形表示方法、常見的板形缺陷及將其消除的控制策略。提出了基于小波分析的板形模式識別方法，并采用最小二乘法確定一次板形分量和二次板形分量。建立了板形分量的多元線性回歸模型，采用帶有遺忘因子的遞推最小二乘法估計出模型系數(shù)，給出了板形滾動優(yōu)化控制算法，得到局部最優(yōu)控制量，有效的消除了板形缺陷。