版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文道路障礙物檢測的研究姓名:商靜申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):計算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師:楊勇20100301ABSTRACTObstacledetectionintheintelligentvehiclevisionnavigationsystemoccupiesaveryimportantroleTllisarticleisbasedoncomputervisiontechnologytodetectobstacles
2、ontheprocessofresearchTIlestudyincludesthreeareas:Cameraimagingandthedesignofmonocularvisionmodel,obstacledetectionandobstacledistancemeasurementInobstacledetection,wedetecttheobstaclesonthebaseoftheroadregionFirstofall,
3、usethemedianforfiltering,useSobeloperatortodetectobstaclesontheedge,after,getthebasicinformationaboutobstaclesbyusingthemorphologicalprocessing,andthenscalatheimagelinebyline,finally,marktheobstaclesbyarectangularboxTome
4、asuredistanceofobstacleinfront,thisarticlewillsimplifymonocularvisionsystemtothecameraprojectionmodelEstablishthemodelofmonocularmeasurementthroughthegeometricrelationship,obtainthetransformationrelationshipbetweenimagec
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 道路障礙物檢測算法評估方法的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于雙目視覺的道路障礙物識別與檢測方法研究.pdf
- 輸電線路障礙物檢測識別研究.pdf
- 鄉(xiāng)村道路環(huán)境下的障礙物檢測.pdf
- 基于信息融合的道路和障礙物檢測方法研究.pdf
- 列車障礙物檢測方法的研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺的道路識別與障礙物檢測技術(shù)研究.pdf
- 高壓輸電線路障礙物視覺識別方法研究.pdf
- 基于DSP及機(jī)器視覺的道路識別與障礙物檢測.pdf
- 基于視覺的智能車輛道路識別與障礙物檢測方法研究.pdf
- 視覺導(dǎo)航智能車的道路識別及障礙物檢測算法研究.pdf
- 面向輸電線路障礙物識別的多視角重建方法研究.pdf
- 基于信息融合的機(jī)器人障礙物檢測與道路分割.pdf
- 基于機(jī)器視覺的非結(jié)構(gòu)化道路識別與障礙物檢測研究.pdf
- 基于單目視覺的障礙物檢測研究.pdf
- 基于雙目視覺的障礙物檢測研究.pdf
- 無人車前方障礙物的檢測方法研究.pdf
- 基于立體視覺的障礙物檢測研究.pdf
- 移動障礙物檢測方法及實現(xiàn)技術(shù)的研究.pdf
- 基于深度恢復(fù)的障礙物檢測的研究與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論