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文檔簡介
1、永磁同步電機(jī)相對于其它電機(jī)而言有著優(yōu)異的控制性能,已廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活之中,而且,由于我國在永磁體稀土方面的資源極為豐富,這就使研究永磁同步電機(jī)的控制顯得十分重要。本文研究了永磁同步電機(jī)的控制策略,并做了仿真研究,為實(shí)際應(yīng)用提供了充分的理論依掘。 論文對永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行了分析,介紹了永磁同步電機(jī)控制中常用的三種坐標(biāo)系及相互變換關(guān)系,給出了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)介紹了d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
2、 在此基礎(chǔ)上,對永磁同步電機(jī)在有速度傳感器條件下的控制策略和無速度傳感器條件下的控制策略分別進(jìn)行了研究。有速度傳感器控制中,研究了空間矢量控制(SVPWM)、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)、及基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制(SVM-DTC)三種控制策略的原理及其實(shí)現(xiàn)方法,在Matlab/simulink下,分別構(gòu)建系統(tǒng)的仿真模型,進(jìn)行仿真驗(yàn)證。無速度傳感器控制中,研究了基于磁鏈?zhǔn)噶拷撬俣缺孀R(shí)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略和基于MRAS速度辨識(shí)的矢量控制策
3、略的原理和實(shí)現(xiàn)方法,分別給出Matlab/simulink下系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。 通過前述研究,明確了各種控制策略中存在著一定的不足之處。針對這些不足,進(jìn)行了深入的研究,提出了相應(yīng)的優(yōu)化與改進(jìn)的措施。直接轉(zhuǎn)矩控制中,轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大,提出了優(yōu)化電壓矢量開關(guān)表、改進(jìn)磁鏈觀測器等改進(jìn)方法;而無速度傳感器控制中,轉(zhuǎn)矩變化時(shí),速度估計(jì)存在較大偏差,提出了變參數(shù)調(diào)節(jié)、增加速度補(bǔ)償?shù)雀倪M(jìn)方法;同時(shí),對改進(jìn)方法,在Matlab/
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