交流永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動抑制的控制策略研究.pdf

1、現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)正朝著高效率、高性能、低成本的方向發(fā)展。永磁同步電機作為執(zhí)行機構，具有結(jié)構簡單、體積小、效率高、運行可靠、調(diào)速范圍寬、動靜態(tài)特性好等優(yōu)點，廣泛應用于交流伺服系統(tǒng)。但永磁同步電機寄生轉(zhuǎn)矩脈動的存在使得其在高精度場合的應用受到了限制。同時，轉(zhuǎn)矩的脈動還導致了轉(zhuǎn)速的脈動。 本文通過對工程應用中存在的永磁同步電機轉(zhuǎn)矩脈動問題的研究，分析出轉(zhuǎn)矩脈動具有周期性的特點，并且從理論上做出了分析。然后，在矢量控制理論的基礎上，建立

2、了永磁同步電機控制系統(tǒng)模型。 針對永磁同步電機的周期性轉(zhuǎn)矩脈動，本文依據(jù)迭代學習控制原理，提出了電流學習補償?shù)姆椒?，用以對其進行抑制研究，仿真結(jié)果表明電流學習補償?shù)目刂品椒梢杂行У販p小電機的轉(zhuǎn)矩脈動。 在速度環(huán)控制的設計中，本文基于模糊邏輯，設計了參數(shù)自整定的模糊PI控制器，依據(jù)專家經(jīng)驗和規(guī)則在線修改控制參數(shù)，并與傳統(tǒng)的PI控制進行比較。仿真結(jié)果表明，模糊PI控制策略提高了系統(tǒng)的響應速度，改善了永磁同步電機伺服系統(tǒng)的動