模糊控制在異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和現(xiàn)代變頻調(diào)速的發(fā)展,以及交流電動(dòng)機(jī)矢量控制理論的提出,使變頻器的技術(shù)有了很大的發(fā)展。近年來(lái),智能控制在電機(jī)調(diào)速方面也有著很大的發(fā)展,而模糊控制理論作為智能控制的一個(gè)分支,應(yīng)用到異步電動(dòng)機(jī)矢量控制理論中,能夠進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)調(diào)速的動(dòng)靜態(tài)性能。
　　本文根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理,分析研究了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng),將傳統(tǒng)的ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中的PID控制進(jìn)行了改進(jìn),將其設(shè)計(jì)為自適應(yīng)模糊PID控制

2、,并建立了帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對(duì)傳統(tǒng)的PID控制及自適應(yīng)模糊PID控制進(jìn)行比較。本文研究的主要內(nèi)容可分為三部分:
　　首先,介紹了交流調(diào)速及變頻器技術(shù)的發(fā)展概況以及智能控制理論在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用,分析了異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制方法。本文采用了二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器來(lái)確定轉(zhuǎn)子磁鏈的位置,采用了電流滯環(huán)脈沖發(fā)生器輸出觸發(fā)脈沖,并且建立了矢量控制調(diào)速系統(tǒng)。
　　其次,介紹了PID控制原理和自適

3、應(yīng)模糊PID控制原理,對(duì)階躍信號(hào)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證自適應(yīng)模糊PID控制的響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。
　　接著,利用Matlab/Simulink建立仿真模型,建立了帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,分別將傳統(tǒng)PID控制與自適應(yīng)模糊PID控制應(yīng)用于ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了相對(duì)應(yīng)傳統(tǒng)PID控制而言,自適應(yīng)模糊PID控制具有響應(yīng)速度快,超調(diào)量低的優(yōu)點(diǎn)。
　　最后總結(jié)了本文所做的工作,并對(duì)今后的研究做出了分析與