基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防科技事業(yè)的進(jìn)程當(dāng)中，交流調(diào)速的應(yīng)用極為廣泛和重要。隨著交流電機(jī)控制等各種技術(shù)的發(fā)展，矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能調(diào)速系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，其中矢量控制以其優(yōu)良的性能成為目前實(shí)際應(yīng)用最為廣泛的調(diào)速方法。而隨著電力電子和微處理器技術(shù)的發(fā)展，調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字化也成為發(fā)展的潮流和目標(biāo)。 本文首先對(duì)三相異步電機(jī)基本矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并用內(nèi)模控制方法替代傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)構(gòu)成速度調(diào)節(jié)器，然后用Simulink/Powerlib分

2、別進(jìn)行了仿真研究。由于感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型具有高階、非線性、強(qiáng)耦合、多變量等特點(diǎn)，因此在系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)不利的情況下，用內(nèi)模速度調(diào)節(jié)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)能夠抑制超調(diào)，達(dá)到較好的靜、動(dòng)態(tài)性能。 其次對(duì)異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。主要應(yīng)用模型參考自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，利用三種不同的速度辨識(shí)模型設(shè)計(jì)速度估算環(huán)節(jié)，進(jìn)行在線速度辨識(shí)，然后反饋到輸入端進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明，基于電機(jī)定子電流的辨識(shí)模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受電機(jī)的參數(shù)影響小，有良