直線電機(jī)XY平臺(tái)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著數(shù)控機(jī)床高速、高精度的要求愈加嚴(yán)格，采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的數(shù)控加工中心憑借其優(yōu)越的性能則受到越來(lái)越多的關(guān)注。直線電機(jī)XY平臺(tái)作為多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)，其控制系統(tǒng)的研究具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義與理論意義。本文主要通過(guò)研究永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略來(lái)提高系統(tǒng)跟蹤精度及雙軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的輪廓精度。
　　首先，分析并建立永磁同步直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型，根據(jù)系統(tǒng)性能需要，基于對(duì)模糊控制及蛙跳算法的研究，實(shí)現(xiàn)控制器PID參數(shù)優(yōu)化，結(jié)合速度前饋控制器設(shè)計(jì)

2、永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)控制器位置環(huán)控制策略，并進(jìn)行仿真得到優(yōu)化后的PID參數(shù)值。
　　其次，通過(guò)編程與仿真比較逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法和數(shù)據(jù)采樣法三種插補(bǔ)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定采用數(shù)據(jù)采樣法實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng);分別建立雙軸電機(jī)直線與任意圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的輪廓誤差模型;搭建兩軸平臺(tái)控制系統(tǒng)模型并設(shè)計(jì)變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂破鳎瑢?duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。
　　然后，學(xué)習(xí)Matlab和Labview的聯(lián)合仿真工具箱SIT;將數(shù)據(jù)采樣法插補(bǔ)程序的輸出