激光拾音頭軸動(dòng)式力矩器的動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、光存儲(chǔ)領(lǐng)域在近十年得到了飛速的發(fā)展，我國(guó)在這一領(lǐng)域的制造業(yè)中也占了一席之地。但由于國(guó)外大公司的壟斷，我國(guó)在關(guān)鍵技術(shù)方面還很落后，特別是芯片和激光拾音頭上。本課題為了解決光學(xué)頭上的力矩器設(shè)計(jì)，開發(fā)了一個(gè)仿真系統(tǒng)，由于力矩器的種類很多，第一步開發(fā)的仿真系統(tǒng)僅僅是針對(duì)軸動(dòng)式力矩器。 開發(fā)仿真系統(tǒng)，關(guān)鍵是要解決力矩器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。本論文經(jīng)過(guò)深入的研究和實(shí)驗(yàn)論證，很好地解決了回復(fù)力的模型。由于力矩器的控制方式分為電流控制和電壓控制，論文

2、中對(duì)不同的控制方式都建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。由于力矩器的回復(fù)力模型是非線性的，所以論文中提出的力矩器的動(dòng)態(tài)模型也是非線性模型，這導(dǎo)致在仿真設(shè)計(jì)中的復(fù)雜性，另外很難推導(dǎo)它們的頻響特性，因而無(wú)法和清華的測(cè)試數(shù)據(jù)比較。為了解決這個(gè)問(wèn)題，論文中單獨(dú)提出了參考的線性模型，在這一模型下，力矩器的低頻響應(yīng)基本能滿足要求，進(jìn)而推算出非線性模型中的參數(shù)。 在開發(fā)仿真系統(tǒng)時(shí)，我們采用了MATLAB平臺(tái)，因?yàn)镸ATLAB有非常強(qiáng)大的計(jì)算功能和算法庫(kù)。最