基于圖像序列的建筑物模型重建技術研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文提出了一種面向建筑物場景的基于圖像序列的建模方法,該方法包括相機定標、基于單幅圖像的建筑物模型重建和多場景模型合并等幾部分.該文的主要創(chuàng)新之處在于:◆相機定標方面 根據(jù)兩幅圖像中的平面約束,證明了圖像對的基礎矩陣和同形矩陣的乘積具有反對稱的性質(zhì).給定兩幅圖像中的一系列對應點,利用這種反對稱性質(zhì),該文改進了Gang Xu利用平面約束進行相機自定標過程中同形矩陣的求解算法.將通過共面四點求解同形矩陣的方法轉化成在方程組約束條件下的二次規(guī)

2、劃問題,由給定的二次規(guī)劃問題求解同形矩陣,提高了算法的魯棒性.針對真實建筑物場景中普遍存在的兩種幾何結構:角結構和平行線結構,提出了一種利用這兩種幾何結構的新的相機自定標算法.該算法可以利用單幅透視投影圖像中的幾何結構計算出相機的焦距、以及相對于幾何結構坐標系的平移向量和旋轉矩陣的初始值.提出了分別利用單幅圖像和兩幅圖像中的幾何結構對相機內(nèi)、外參數(shù)進行分步優(yōu)化的算法.◆基于單幅圖像的建筑物模型重建.針對建筑物模型的規(guī)則性,該文提出了以平

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