基于LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究——遙控小車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真.pdf

1、基于LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合，是當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)研究的熱點問題；它通過現(xiàn)場總線對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行實時控制和信息交換，通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控，克服了地域?qū)Σ僮髡叩南拗?，發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)的效率。本文以小車為控制對象，研究基于LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的具體應(yīng)用，為LonWorks總線的推廣應(yīng)用提供技術(shù)參考，同時網(wǎng)絡(luò)延時補償模型及其仿真分析，為其他更為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真分析和設(shè)計提供參

2、考。
　　 本文通過分析LonTalk通信協(xié)議中的介質(zhì)訪問控制算法(MAC)--帶預(yù)測的P-堅持CSMA，得出LonWorks總線的網(wǎng)絡(luò)延時具有隨機(jī)性特征，分析了LonWorks隨機(jī)延時的組成，采樣周期與網(wǎng)絡(luò)延時的關(guān)系，網(wǎng)絡(luò)延時和數(shù)據(jù)包丟失對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響，給出了基于Smith預(yù)估器和監(jiān)督控制的兩種網(wǎng)絡(luò)延時補償方案。以小車為研究對象，構(gòu)建了基于LonWorks總線的小車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，利用MatLab仿真軟件對具有隨機(jī)特征

3、的網(wǎng)絡(luò)延時和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，通過對Smith預(yù)估器和監(jiān)督控制兩種網(wǎng)絡(luò)延時補償方案的仿真分析，證明這兩種網(wǎng)絡(luò)延時補償方案的有效性，并在小車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中取得了一定的控制效果。本文在LonWorks總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計方面，采用Host Base結(jié)構(gòu)，以神經(jīng)元芯片和單片機(jī)AT89C51為核心構(gòu)成智能控制節(jié)點模塊，來控制小車的運動狀態(tài)和采集小車的轉(zhuǎn)速，完成與上位機(jī)的實時通信，應(yīng)用PWM調(diào)速思想實現(xiàn)小車調(diào)速；無線通信采用簡單流量控制的