熱軋帶鋼端部形狀視覺(jué)檢測(cè)研究.pdf

1、熱軋帶鋼端部形狀視覺(jué)檢測(cè)主要應(yīng)用于鋼廠熱軋帶鋼生產(chǎn)線上的優(yōu)化剪切領(lǐng)域。熱軋帶鋼經(jīng)過(guò)粗軋輥時(shí)，由于受到粗軋輥的壓力不平均，致使帶鋼頭尾發(fā)生變形及延伸，這種形狀的帶鋼頭尾溫度下降的快，會(huì)對(duì)精軋輥造成一定的損害。因此，需要把不規(guī)則的帶鋼頭尾剪切掉。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，剪切線太長(zhǎng)容易造成資源浪費(fèi)，剪切線太短又達(dá)不到產(chǎn)品質(zhì)量要求。因而，獲得準(zhǔn)確的帶鋼端部形狀，可以為后續(xù)進(jìn)一步確定優(yōu)化剪切線的研究打下良好基礎(chǔ)，具有重要的意義和價(jià)值。為此，以熱軋帶鋼為

2、背景、解決熱軋帶鋼端部形狀視覺(jué)檢測(cè)問(wèn)題為目的對(duì)以下四個(gè)方面內(nèi)容進(jìn)行研究。
　　本文首先針對(duì)熱軋帶鋼生產(chǎn)線設(shè)計(jì)一套雙目視覺(jué)系統(tǒng)。針對(duì)熱軋帶鋼端部形狀視覺(jué)檢測(cè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了包括光源、鏡頭、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)以及顯示單元等的視覺(jué)系統(tǒng)，提出基于三角計(jì)算方法的帶鋼端部形狀視覺(jué)檢測(cè)算法。其次，提出了熱軋帶鋼端部形狀的邊緣特征提取方法。針對(duì)熱軋帶鋼端部形狀的自身特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以圖像形態(tài)學(xué)為基礎(chǔ)的熱軋帶鋼端部形狀邊緣提取算法，并與傳統(tǒng)的圖像預(yù)處理方法相結(jié)

3、合，準(zhǔn)確的得到帶鋼端部形狀。然后，利用攝像機(jī)成像原理與三角形特性，利用雙目視覺(jué)設(shè)計(jì)了一種帶鋼端部寬度計(jì)算方法，可方便精確的得到帶鋼端部形狀，并利用matlab的機(jī)器視覺(jué)工具箱（MVTB）對(duì)針對(duì)熱軋帶鋼生產(chǎn)過(guò)程的雙目視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真，得到了令人滿意的結(jié)果。最后，在實(shí)驗(yàn)室已有的由剛性結(jié)構(gòu)組成的硬件平臺(tái)上安裝攝像機(jī)，建立了雙目視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)攝像機(jī)同時(shí)拍攝圖片并能夠同時(shí)對(duì)這兩幅圖片進(jìn)行處理，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的帶鋼端部形狀邊緣檢