圓柱螺紋牙型非接觸檢測(cè)失真校正.pdf

1、閥門通常用螺紋與其它器件相連.為保證連接質(zhì)量,對(duì)有高氣密性要求的閥門需要逐一進(jìn)行螺紋質(zhì)量檢測(cè)。在人力成本不斷增加、對(duì)閥門產(chǎn)品的質(zhì)量要求日漸提高的趨勢(shì)下,研究全自動(dòng)化閥門檢測(cè)流水線中的螺紋參數(shù)自動(dòng)測(cè)量技術(shù)具有重要的意義。
　　 基于CCD的視覺(jué)檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)螺紋參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量,并且易于集成,但存在如下問(wèn)題:當(dāng)CCD攝像機(jī)光軸與螺紋軸線垂直時(shí),螺紋牙型會(huì)產(chǎn)生失真現(xiàn)象;而將CCD攝像機(jī)光軸與螺紋軸線錯(cuò)開一個(gè)夾角的傳統(tǒng)處理方法存在費(fèi)時(shí)、需

2、要高精度調(diào)整設(shè)備等缺點(diǎn),不易在流水線上集成。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了從螺紋牙型失真的幾何原理出發(fā),通過(guò)建立相應(yīng)的螺紋數(shù)學(xué)模型對(duì)采集的螺紋圖像進(jìn)行校正,從而獲得真實(shí)螺紋牙型的圖像校正的方法,并通過(guò)軟件仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的正確性。
　　 第一章首先介紹了螺紋視覺(jué)檢測(cè)的背景和涉及的相關(guān)理論,然后介紹了它的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　 第二章介紹了閥門自動(dòng)檢測(cè)流水線的總體方案設(shè)計(jì)、各工位的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 第三章介紹了