機器人語言編程系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以江蘇省十五攻關項目“網(wǎng)絡化焊接機器人研制與汽車生產(chǎn)線應用工程”為背景，研究開放式網(wǎng)絡化機器人系統(tǒng)軟件．主要內(nèi)容是機器人語言編程系統(tǒng)的設計和開發(fā)機器人編程系統(tǒng)． 介紹了機器人語言的基本概念以及機器人語言系統(tǒng)在整個機器人系統(tǒng)中的地位。介紹了機器人語言開發(fā)的一般方法，提出了SIASUN機器人語言編程系統(tǒng)的開發(fā)框架． 然后，對本課題中需要用到的有關機器人運動學部分內(nèi)容進行分析，詳細闡述了在關節(jié)空間和在笛卡爾空間下軌跡規(guī)劃的

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