基于雙CAN總線的液壓支架電液控制系統(tǒng)設計.pdf

1、液壓支架是煤礦井下安全支護的主要設備，掩護式液壓支架是綜采工作面大量使用的架型之一。為提高支架支護效率，越來越多的綜采面開始采用電液控制系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)是以電子控制技術為核心，采用總線通信技術實現(xiàn)液壓支架的位姿調(diào)整的控制系統(tǒng)，同時可實現(xiàn)工作面設備的監(jiān)控管理。 綜采面的液壓支架數(shù)量較多，所以對電液控制系統(tǒng)的通信要求很高。本文采用雙CAN總線通信，完成了整套控制系統(tǒng)的設計。主要研究工作如下： 1、對液壓支架的鄰架、ASQ、

2、成組等動作進行分析，根據(jù)系統(tǒng)實際要求確定了各動作的相關參數(shù)并通過液壓系統(tǒng)仿真得到單個動作的最大動作時間。 2、對電液控制系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)分析后，根據(jù)系統(tǒng)通信的實時要求將總線數(shù)據(jù)分為鄰架操作和輪詢兩大類，構建了雙CAN總線的系統(tǒng)通信網(wǎng)絡；對系統(tǒng)通信過程分析后，采用動靜結合的調(diào)度算法分別設計了兩條總線的通信調(diào)度和應用層協(xié)議。 3、采用LPC2290作為雙CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的節(jié)點控制器芯片，并設計了相應的接口電路，完成控制器硬件開發(fā)；