基于汽車跑偏檢測系統(tǒng)對車輛行駛跑偏的原因和解決對策的研究.pdf

1、汽車行駛跑偏是指汽車在正常直線行駛時，駕駛員輕扶方向盤且不干預(yù)方向盤的自由運(yùn)動，汽車行駛方向總是有規(guī)則地向側(cè)偏離汽車縱軸線方向行駛的現(xiàn)象。行駛跑偏的車輛存在安全隱患，基于機(jī)器視覺的跑偏檢測系統(tǒng)能夠快速有效對整車廠下線車輛進(jìn)行檢測并做出判定。本文基于該檢測系統(tǒng)在兩大汽車廠使用過程中采集的數(shù)據(jù)，分析了三種車型跑偏量分布的一般規(guī)律特點(diǎn)，可能的原因，提出了相應(yīng)的解決方案。
　　 汽車跑偏檢測系統(tǒng)是在LabVIEW平臺上開發(fā)的，集成了光纖

2、傳導(dǎo)、以太網(wǎng)絡(luò)和無線局域網(wǎng)通信等多項(xiàng)技術(shù)。本文首先從標(biāo)定、模板匹配和計(jì)算誤差三方面研究汽車跑偏檢測系統(tǒng)的測量誤差分布和特點(diǎn)。指出了底架相對于地面的定位精度、控制點(diǎn)相對于底架的定位精度和重復(fù)裝配精度以及標(biāo)定算法對標(biāo)定精度的影響，提出了相應(yīng)的改進(jìn)方法。通過對同一控制點(diǎn)多次采集圖像并進(jìn)行模板匹配的數(shù)據(jù)分析，得出了封裝在軟件內(nèi)部的匹配算法匹配誤差的分布規(guī)律。分析了三種跑偏量計(jì)算方法，對每種算法的誤差特性做了解析計(jì)算和比較分析，指出了代數(shù)相減算法