基于Haar小波的四桿機構(gòu)尺度綜合研究.pdf

1、四桿機構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛。對于整周期的四桿機尺度綜合問題，國內(nèi)外眾多學者已經(jīng)提出了很多行之有效的綜合方法。但是，在許多情況下，人們往往更關(guān)心的是整周期輸出中某個區(qū)間段上的函數(shù)或軌跡情況，這種問題我們稱之為機構(gòu)非整周期綜合問題。相對于整周期的四桿機構(gòu)綜合問題，非整周期的四桿機構(gòu)綜合問題研究較少。因此，本文基于數(shù)值圖譜法對非整周期機構(gòu)的函數(shù)綜合和軌跡綜合問題進行了研究。
　　首先，本文建立了四桿機構(gòu)數(shù)學模

2、型，并推導機構(gòu)輸入角與輸出角之間的函數(shù)關(guān)系，借助小波理論，對四桿機構(gòu)輸出函數(shù)進行小波變換，得到四桿機構(gòu)輸出函數(shù)的小波特征參數(shù)與其所對應的基本尺寸型之間的內(nèi)在聯(lián)系，在此基礎上建立平面四桿曲柄滑塊機構(gòu)、空間四桿機構(gòu)以及平面四桿曲柄滑塊機構(gòu)基本尺寸型數(shù)據(jù)庫;根據(jù)四桿機構(gòu)輸出函數(shù)及其小波系數(shù)之間的關(guān)系，應用模糊識別理論在數(shù)據(jù)庫中檢索出若干組滿足設計要求的四桿機構(gòu)。應用遺傳算法，對識別出的若干組滿足設計要求的四桿機構(gòu)進行優(yōu)化，實現(xiàn)了對四桿機構(gòu)非整

3、周期的函數(shù)綜合問題的求解。
　　其次，根據(jù)平面四桿機構(gòu)數(shù)學模型，在復平面上建立輸入角與輸出軌跡之間的函數(shù)關(guān)系，借助小波理論對平面四桿機構(gòu)輸出軌跡進行分析，通過對平面四桿機構(gòu)輸出軌跡曲線的預處理及小波變換，提取平面四桿機構(gòu)輸出軌跡的小波特征參數(shù)。通過對四桿機構(gòu)小波特征參數(shù)的分析，發(fā)現(xiàn)了四桿機構(gòu)基本尺寸型與其對應小波特征參數(shù)之間的關(guān)系，進而建立了平面四桿機構(gòu)基本尺寸型數(shù)據(jù)庫。根據(jù)四桿機構(gòu)輸出軌跡與其對應小波特征參數(shù)的關(guān)系，應用模糊識別