功能塊編程在剪板機(jī)定長(zhǎng)送料伺服控制中的應(yīng)用.pdf

1、本課題研究功能塊編程在剪板機(jī)定長(zhǎng)送料伺服控制中的應(yīng)用，主要工作集中在： 一、使用歐姆龍編程軟件CX-P，研究了功能塊編程的步驟和使用方法，包括功能塊的定義、實(shí)例的創(chuàng)建、功能塊的調(diào)用等。 一、研究了CX-P內(nèi)置的CPU單元、位置控制、伺服控制三類(lèi)典型功能塊的使用方法，給出具體實(shí)例。 三、采用歐姆龍的新機(jī)型CP1H及觸摸屏NP，為膠州海洋世紀(jì)公司研制了剪板機(jī)定長(zhǎng)送料伺服控制系統(tǒng)。送料長(zhǎng)度在觸摸屏上設(shè)置，PLC根據(jù)設(shè)定

2、的長(zhǎng)度值向伺服驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送相應(yīng)的脈沖數(shù)，實(shí)現(xiàn)精確的伺服定位控制。 四、在設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制程序時(shí)，引入功能塊編程方法，將抖動(dòng)濾波、長(zhǎng)度轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、脈沖數(shù)轉(zhuǎn)長(zhǎng)度、伺服速度計(jì)算等典型程序模塊化，使系統(tǒng)控制程序的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，可讀性強(qiáng)，極大地方便了系統(tǒng)調(diào)試。 本課題使用功能塊編程的方法，將程序中的典型環(huán)節(jié)分離出來(lái)，設(shè)計(jì)成若干個(gè)獨(dú)立的功能塊，分別調(diào)試正確，最后進(jìn)行系統(tǒng)的總調(diào)試。該系統(tǒng)運(yùn)行正常，完全達(dá)到預(yù)定功能。實(shí)踐證明功能塊是一種有效的