可編程控制器網(wǎng)絡通信功能塊技術研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機技術、通信網(wǎng)絡技術、半導體技術及控制技術的不斷更新與發(fā)展，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)將控制任務通過網(wǎng)絡徹底的分散到工業(yè)現(xiàn)場的末端設備中，形成網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)。功能塊作為工業(yè)現(xiàn)場設備中應用的軟件功能單元，定義了工業(yè)控制系統(tǒng)中的用戶層應用，體現(xiàn)了應用所執(zhí)行的基本控制功能，是現(xiàn)場各個設備間形成控制策略的關鍵。
　　首先根據(jù)PLC編程語言標準 IEC61131-3，研究了其軟件模型中基本的高級語言元素及相互關系，這些元素包括功能、程序、變

2、量存取路徑及全局變量等，及對標準中的功能塊模型進行了研究，并分析了EPA通信協(xié)議模型及EPA應用層規(guī)范，為網(wǎng)絡通信功能塊的設計提供了理論依據(jù)。
　　其次研究了為通信功能塊提供網(wǎng)絡映射服務的TCP/IP協(xié)議棧。針對TCP/IP協(xié)議內(nèi)套接字建立與管理機制、網(wǎng)絡接口管理、數(shù)據(jù)包管理以及動態(tài)內(nèi)存管理的關鍵技術進行了研究，并在協(xié)議棧應用層中實現(xiàn)了 UDP、TCP通信協(xié)議接口，為建立可編程控制器間的網(wǎng)絡信息交互提供了保障。
　　基于TC

3、P/IP協(xié)議棧以及EPA通信協(xié)議，設計了通信功能塊的數(shù)據(jù)結構，開發(fā)了網(wǎng)絡通信功能塊。通過介紹功能塊開發(fā)平臺中的網(wǎng)絡通信協(xié)議、變量區(qū)定義與變量尋址方式，并對功能塊數(shù)據(jù)結構設計、功能塊存儲與功能塊執(zhí)行方式的關鍵技術進行研究，說明了可編程控制器的功能塊實現(xiàn)方法。然后重點闡述了UDP、TCP以及EPA通信功能塊的數(shù)據(jù)結構和運行參數(shù)的設計過程，給出了各通信功能塊的詳細實現(xiàn)方法。在 UDP通信功能塊中實現(xiàn)了對任意格式數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，TCP通信功能