剪板機課程設(shè)計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　1. 機械課程設(shè)計任務(wù)書…………………2</p><p>　　2. 機構(gòu)設(shè)計方案的設(shè)計和擬定…………3</p><p>　　3. 機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖………………6</p><p>　　4. 傳動機構(gòu)的設(shè)計………………………7</p><

2、p>　　5. 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計………………………10</p><p>　　6. 機構(gòu)的連接……………………………14</p><p>　　7. 算法原理簡要說明……………………15</p><p>　　8. 機構(gòu)的運動仿真………………………16</p><p>　　9. 結(jié)果分析………………………………19</p><

3、p>　　10.課程設(shè)計的感想………………………20</p><p>　　11.參考資料………………………………20</p><p>　　1.機械課程設(shè)計（C）任務(wù)書</p><p><b>　　一、設(shè)計題目</b></p><p>　　設(shè)計剪板機的鐵板輸送機構(gòu)和剪斷機構(gòu)。</p><p>　

4、　剪板機是將卷料展開兵剪成一定長度鐵板的機構(gòu)，即將板料作定長度的間歇送進，在板料短暫的停歇時間內(nèi)，剪刀在一定位置上將鐵板間斷。</p><p>　　二、技術(shù)參數(shù)和技術(shù)設(shè)計要求</p><p>　?。?） 原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長度為L=1900或2000或2200mm（設(shè)計時任選一種）。</p><p>　　（2） 每次輸送鐵板到達規(guī)定長度后，鐵板稍停，以

5、待剪板機構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。</p><p>　?。?） 輸送機構(gòu)運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，震動和沖擊應(yīng)盡量?。匆筝斔蜋C構(gòu)從動件的加速度曲線連續(xù)無突變）。</p><p><b>　　三、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　?。?） 進行鐵板輸送機構(gòu)

6、和剪斷機構(gòu)的選型；</p><p>　　（2） 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖；</p><p>　?。?） 根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案；</p><p>　?。?） 機械運動方案的評定和選擇；</p><p>　?。?） 對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算；</p><p>

7、　　（6） 進行上機編程分析，檢驗設(shè)計方案；</p><p>　?。?） 畫出機械運動方案簡圖、運動循環(huán)圖和傳動方案圖；</p><p>　?。?） 完成設(shè)計計算說明書一份。</p><p>　　四、工作計劃與進度安排</p><p>　　本課程設(shè)計總時間為2周（共10天），進度安排如下：</p><p>　　教學(xué)院長

8、： 指導(dǎo)教師： 2011年11月25日</p><p>　　2.機構(gòu)設(shè)計方案的設(shè)計和擬定</p><p>　　（1）剪斷機構(gòu)方案的選擇</p><p>　　根據(jù)技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求，需要至少需要兩個機構(gòu)才能完成。一個機構(gòu)是板料的剪斷機構(gòu)。</p><p>　　1.剪斷機構(gòu)之中含有間歇

9、機構(gòu)，首先我想到了這里可以利用一下凸輪機構(gòu)。</p><p>　　該機構(gòu)的原理就是：在凸輪上設(shè)有近休止角，通過凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動，會推動桿上的滾子向下移動，當(dāng)滾子移動到最底點的時候，推論開始走回程角，在這期間由于凸輪不會給滾子向上的力，所以需要另外的向上的推理，之后就想到在桿上面加一根彈簧，讓桿件能夠緊貼著凸輪自動回位。</p><p>　　但由于該機構(gòu)不能提供剪切鐵板足夠強的力，又沒有急回運

10、動，而且也需要發(fā)動機提供較高的功率。彈簧的一直運動易出現(xiàn)損壞，使整個機構(gòu)癱瘓。所以沒有采用此方案。</p><p>　　2.圓柱凸輪也是一個具有間歇進刀能力的機構(gòu)。只要運動函數(shù)為5次函數(shù)或是正弦函數(shù)即可。設(shè)計也比較簡單，但是工藝性能比較不好。</p><p>　　該機構(gòu)還有一個很大的缺點就是會出現(xiàn)力不足的情況，力不足會導(dǎo)致剪板無法剪斷，若不能實現(xiàn)剪斷工藝，那么機構(gòu)便不能采用了。</p

11、><p>　　3.通過以上，建議采用的最佳機構(gòu)就為桿件機構(gòu)，因為力學(xué)性能好，輕便，只需傳動角大于40°就可。</p><p>　　通過對桿的應(yīng)用，可以非常有效的實現(xiàn)，間歇的運動，不僅如此，力也會很大，而且還具有急回運動。因此最后采用了此方案。</p><p>　?。?）傳動機構(gòu)方案的選擇與確定</p><p>　　1.因為傳動的方案需要

12、用到間歇的傳動，而且運動的過程沒有返回，而是間歇一段時間。這個時候首先考慮到的就是可以應(yīng)用一下，槽輪機構(gòu)。</p><p>　　槽輪機構(gòu)雖然具有間歇的運動規(guī)律，但是它傳遞力的穩(wěn)定性不好。更重要的是本課題所需要的間歇角用槽輪比較難控制。所以不選擇槽輪這個方案。</p><p>　　2.除了槽輪機構(gòu)還有的機構(gòu)就是星輪機構(gòu)。星輪機構(gòu)傳力性能比較穩(wěn)定。而且也能夠提供本課題所需要的間歇角。但是又因為

13、星輪機構(gòu)在計算以及制造工藝上都比較繁瑣，為了方便起見，便不考慮星輪機構(gòu)了。</p><p>　　3.除去以上的兩種方案最后還剩下一個方案，就是在傳動機構(gòu)里面加入不完全齒輪。通過不完全齒輪的間歇傳動來實現(xiàn)板料的間歇移動。</p><p>　　通過對不完全齒輪間歇角的計算就可以利用不完全齒輪來實現(xiàn)間歇傳動。傳遞力比較穩(wěn)定。而且制造工藝比較簡單。</p><p>　　3.

14、機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖</p><p>　　通過以上的方案將兩個機構(gòu)的關(guān)系連接起來繪制運動循環(huán)圖。</p><p>　　通過分析可知，當(dāng)機構(gòu)運動2000mm的時候就需要停歇一次，而在此過程的時候，剪刀就要下降，開始剪切板料。而當(dāng)板料剪切完畢時，要進行退刀，此過程完成之后才可以進行下一個循環(huán)。當(dāng)機構(gòu)向前輸送板料的時候，不完全齒輪的從動件會有一個轉(zhuǎn)角在運動，當(dāng)板料到達2000mm的時候，這個時候

15、主動的不完全之輪要進入鎖止弧，這個時候板料就會停止輸送，但是不完全齒輪的主動件還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)切刀的剪切工作完成之后，恰好在這個時候鎖止弧正好完全退出，此時從動件的不完全齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動。以此來往復(fù)循環(huán)的來做這些動作。</p><p>　　通過以上的步驟就可以進行運動循環(huán)圖的設(shè)計。</p><p><b>　　4.傳動機構(gòu)的設(shè)計</b></p><p&

16、gt;<b>　　發(fā)動機的選擇：</b></p><p>　　從發(fā)動級的功率以及轉(zhuǎn)速上考慮，要實現(xiàn)以上的方案，盡量選擇轉(zhuǎn)速較低，發(fā)動機功率較高的發(fā)動機。</p><p>　　通過在網(wǎng)上搜索發(fā)現(xiàn)大多數(shù)剪板機的制造廠生產(chǎn)的剪板機的發(fā)動機功率約在5kw以上，通過查詢發(fā)動機型號表找到一款速度比較低而且功率較高的發(fā)動機。</p><p>　　型號為：Y1

17、60L-8 型發(fā)動機 功率為7.5kw 轉(zhuǎn)速為720r/min。</p><p>　　為了計算方便，板料長度選定為2000mm。</p><p>　　通過圓整計算可設(shè)輸送帶上的滾子周長為500mm。</p><p>　　由此可以確定滾子的直徑d=500/π≈159.155mm</p><p>　　由以上的結(jié)果可知：板料每輸送2000mm 此時

18、滾子轉(zhuǎn)動了4圈。</p><p>　　如果設(shè)板料每輸送2000mm為一個周期，此時一個周期滾子要轉(zhuǎn)動4周。</p><p>　　1.不完全齒輪的設(shè)計</p><p>　　通過課程設(shè)計說明書的要求：剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間的1.5倍。</p><p>　　由上面一段話可以知道：若設(shè)板料輸送

19、時間為x，那么剪斷工藝的時間就為1/15x，板料的停歇時間就是1/15x*1.5=0.1x。</p><p>　　設(shè)一個工作周期的時間為t，那么輸送的時間就是10/11t,停歇的時間就是1/11t。</p><p>　　通過以上的計算，那么不完全齒輪的一周轉(zhuǎn)動中，有10/11的運行時間里是轉(zhuǎn)動，有1/11的時間是停歇，由此可知不完全齒輪的間歇角為360°*1/11≈32.73&#

20、176;</p><p>　　這么計算就可以知道，不完全齒輪的間歇角α≤32.73°才能符合設(shè)計任務(wù)的要求。</p><p>　　為了后面圓整的計算，不完全齒輪的間歇角設(shè)置為30°，這樣不完全齒輪就有330°的輸送和30°的停歇。</p><p>　　這樣通過對正常齒輪的設(shè)計可知，可以把不完全齒輪設(shè)置為22個齒，其中有兩個22

21、個齒所占的角度為330°，剩下的30°設(shè)置為鎖止弧。</p><p>　　這時候就可以對不完全齒輪的尺寸進行計算了。</p><p>　　理論上如果該齒輪是完整齒輪齒數(shù)應(yīng)該為24個。根據(jù)d=mz確定分度圓直徑。</p><p>　　模數(shù)的選擇可以參照機械原理第七版第180頁的圓柱齒輪標準模數(shù)系列表。</p><p>　　注

22、：選用模數(shù)時，應(yīng)優(yōu)先采用第一系列，其次是而系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。</p><p>　　通過以上的的模數(shù)選擇不完全此輪的模數(shù)為m=6mm。這樣就確定了不完全齒輪的分度圓半徑為d=144mm，為了計算方便，所用的兩個不完全齒輪分度圓半徑要一樣，這樣通過標準安裝可知道兩個不完全齒輪的中心距a=144mm。</p><p>　　2.發(fā)動機到輸送板料滾子的傳動比的計算</p>

23、<p>　　通過網(wǎng)上信息的查閱知道，剪板機的工作周期大約為1分鐘工作25~45次。</p><p>　　為了圓整計算這里取剪板機的工作周期為30次/min。</p><p>　　發(fā)動機的轉(zhuǎn)速為720r/min，但是經(jīng)過不完全齒輪的間歇運動，一分鐘實際不完全齒輪的從動輪值轉(zhuǎn)動了720*（330/360）=660圈</p><p>　　一分鐘可供板料輸送的次數(shù)

24、為660/4=165</p><p>　　但是實際只需要做30次。</p><p>　　通過傳動比來對以上進行轉(zhuǎn)化所需要的傳動比為i=165/30=5.5</p><p>　　所以 發(fā)動機到滾子之間的轉(zhuǎn)動比轉(zhuǎn)換要為5.5就夠了。</p><p>　　3.傳動機構(gòu)所有構(gòu)件的添加</p><p>　　傳動機構(gòu)可以采用的傳動

25、方法有</p><p><b>　?、冁溳唫鲃?lt;/b></p><p><b>　　②齒輪傳動</b></p><p><b>　?、蹘л唫鲃?lt;/b></p><p>　　因為傳送機構(gòu)所需要的力不大，所以最方便的傳動方案就是選擇帶輪傳動，因為其不僅制作工藝簡單，相對其他造價也比

26、較低廉。</p><p>　　因為所需要的傳動比為5.5，如果用一對帶輪傳動來完成5.5的傳動比，所需要的兩個輪子，其中的大輪尺寸會過大，或小輪的尺寸過小，尺寸過小導(dǎo)致誤差容易增加，尺寸過大會增加整個機構(gòu)的體積，造價也會增加很多。所以為了方便，最好把5.5的傳動比分成2.75傳動比與2傳動比。</p><p>　　這樣就可以用兩對帶輪來實現(xiàn)5.5傳動比的傳動了。</p>&l

27、t;p>　　這樣其中的一對帶輪，尺寸可以分別設(shè)置為50mm 與137.5mm</p><p>　　另一對帶輪的尺寸可以分別設(shè)置為50mm與100mm</p><p><b>　　5.執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計</b></p><p>　　通過對上面?zhèn)鲃訖C構(gòu)的設(shè)計后，下面開始進行執(zhí)行機構(gòu)也就是剪刀的剪切機構(gòu)的設(shè)計，因為以上的周期已經(jīng)算出，每分鐘會輸送3

28、0次2米長的距離，那么剪刀就會在這一分鐘內(nèi)由曲柄轉(zhuǎn)動30周，就是曲柄的轉(zhuǎn)速為30r/min。</p><p>　　由發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)速為720r/min。由此可以計算出發(fā)動機到曲柄的傳動比i=720/30=24。</p><p>　　在發(fā)動機與曲柄之間又不可以使用帶傳動，因為剪力很大，可能出現(xiàn)無法剪斷，或者出現(xiàn)誤差，這樣導(dǎo)致計算不夠精確。所以不能由第一步的傳動機構(gòu)來進行轉(zhuǎn)換傳動比，鏈傳動能量

29、損失較大也不適宜，但是如果用普通的齒輪傳動又會出現(xiàn)齒輪過大，或是齒輪較多，機構(gòu)更加復(fù)雜，而且造價較高，慣性質(zhì)量較大，也不適合采用，那么可以對普通的直齒圓柱齒輪進行改進，得到新的機構(gòu)來實現(xiàn)大傳動比，最好的改進辦法就是采用行星輪。這樣不僅實現(xiàn)了大傳動比，而且機構(gòu)也相對簡單，而且也不會出現(xiàn)齒輪過大，機構(gòu)過重。</p><p>　?、賵?zhí)行機構(gòu)行星輪的設(shè)計</p><p>　　設(shè)發(fā)動機為構(gòu)件1 輸出

30、機構(gòu)的曲柄為系桿H</p><p><b>　　則有：</b></p><p>　　行星輪的傳動比i1H=1-iH13=1-z2z3/z1z2’=24</p><p>　　由此可得這樣可以通過試算法得到一個合理的齒數(shù)</p><p>　　由此可以得到發(fā)動機上的齒輪齒數(shù)為30 固定的中心輪齒數(shù)為30 </p>

31、<p>　　行星輪上的兩個齒輪齒數(shù)分別為24 和23 其中24齒的與發(fā)動機的齒輪嚙合，23齒數(shù)的齒輪與固定的中心輪嚙合。</p><p>　　由此可以得到下面的機構(gòu)</p><p>　　通過這樣的機構(gòu)把系桿的輸出與曲柄剛性鉸接，就實現(xiàn)了大傳動比的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　下面對齒輪的尺寸進行計算</p><p>　　通過以上的標

32、準模數(shù)系列表來進行計算</p><p>　　這里把所有的齒輪的模數(shù)都選擇為m=4mm</p><p>　　根據(jù)公式d=mz可以計算出所有齒輪的分度圓直徑</p><p>　　Z1 =4*30=120mm</p><p>　　Z2 =4*24=96mm</p><p>　　Z2’=4*23=92mm</p>

33、<p>　　Z3 =4*30=120mm</p><p><b>　?、诹鶙U機構(gòu)的設(shè)計</b></p><p>　　首先，要考慮構(gòu)件是否能夠執(zhí)行，設(shè)計的方案，構(gòu)件的傳力性能怎樣。</p><p>　　先對出去刀具的四桿機構(gòu)進行分析。</p><p>　　因為曲柄是原動件，盡量要小所以最初假設(shè)曲柄的長度為a=5

34、0mm</p><p>　　要使機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，那么最短桿與最長桿之和應(yīng)小于另兩桿之和。</p><p>　　通過多次的試算確定：</p><p><b>　　a=50mm</b></p><p><b>　　b=100mm</b></p><p><b>　　

35、c=100mm</b></p><p><b>　　d=120mm</b></p><p>　　這樣就滿足了a+d＜b+c</p><p><b>　　滿足曲柄搖桿機構(gòu)。</b></p><p>　　這樣就得到了下面的圖。</p><p>　　為了確定機構(gòu)的傳力特

36、性以及是否具有死點。應(yīng)該進一步對該四桿機構(gòu)進行分析。分析該四桿機構(gòu)的最小傳動角γmin是否大于等于40°</p><p>　　該機構(gòu)的最小傳動角應(yīng)計算兩個角，分別為曲柄處在最上端，與曲柄處在最底端兩個位置，通過余弦定理進行計算。</p><p>　　傳動角γ1=arcos[b2+c2-(d-a)2]/2bc≈40.975°</p><p>　　傳

37、動角γ2=180°-arcos[b2+c2-(d+a)2]/2bc≈63.577°</p><p>　　通過以上的計算傳動角符合計算的范圍?？梢詫崿F(xiàn)該機構(gòu)的運動方案。</p><p>　　下面再計算機構(gòu)的急回運動的特性</p><p>　　同樣通過余弦定理可以計算出該機構(gòu)的極位夾角為</p><p><b>　　

38、θ=23.25°</b></p><p>　　由此便可以計算出行程速比系數(shù)K=1.297</p><p>　　該機構(gòu)有比較明顯的機會運動特性。</p><p>　　再添加下面的方案把四桿機構(gòu)變?yōu)榱鶙U機構(gòu)。其中剪刀為滑塊，連接剪刀的桿為100mm，就可以得到下面的機構(gòu)。如下圖。</p><p><b>　　6.機

39、構(gòu)的連接</b></p><p>　　通過以上對各個機構(gòu)的分析與設(shè)計，下面將以上的機構(gòu)進行必要的連接與組裝。</p><p>　　1.由于題目上說的是板料，厚度應(yīng)當(dāng)為相當(dāng)薄的板料所以切刀向下的極限位置超過板料不應(yīng)該太多，這樣會節(jié)省切刀返回運動的時間，又由于切刀的機構(gòu)存在急回運動，那么急回的時候就會很快的返回，使切刀更快的等待下一次的剪切。</p><p>

40、;　　2.切刀執(zhí)行階段與輸送帶間歇階段的銜接</p><p>　　為了使機構(gòu)能夠同步運行，所以應(yīng)該使機構(gòu)在安裝時滿足下面的條件，才能把兩個機構(gòu)銜接起來。</p><p>　　首先應(yīng)該考慮不完全齒輪的機構(gòu)，當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動到鎖止弧中間的位置時切刀要在輸送板的最下端，實現(xiàn)的方法就是這個時候曲柄與與其相連的二力桿為拉直共線，這樣刀具就會在它的極限位置。通過這樣的連接，以后每次都會是在當(dāng)不完全齒輪

41、走到鎖止弧的位置時，切刀剛好走到它最下面的極限位置，就是剛好切到板料的位置，然后不完全齒輪繼續(xù)運動，在運動的同事切刀開始進行機會運動，當(dāng)不完全齒輪繼續(xù)運轉(zhuǎn)的時候，切刀早已經(jīng)完全退出，這樣就不會出現(xiàn)卡到板料的情況。機構(gòu)就可以一直這樣的運行。</p><p>　　通過以上的運算就得出了下面的機構(gòu)。</p><p>　　7.算法原理簡要說明</p><p>　　1.輸送機

42、構(gòu)的簡要說明</p><p>　　輸送機構(gòu)主要是將發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為滾輪的輸送板料的動力，這里面主要應(yīng)用了帶輪的傳動，因其傳動比易控制，而且輸送板料的質(zhì)輕，所需要的傳動力矩不是很大，最佳的采用方案就是使用帶輪傳動。</p><p>　　因其需要有間歇機構(gòu)，所以在傳動之中加上一對不完全齒輪傳動來實現(xiàn)機構(gòu)的間歇傳動。通過對課設(shè)題目的仔細研讀，計算出不完全齒輪的間歇角，然后通過間歇角來實現(xiàn)機

43、構(gòu)的間歇。最后根據(jù)參考資料機械原理第七版第180頁的標準模數(shù)系列表以及漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算公式來計算出不完全齒輪的各個尺寸來進行設(shè)計。</p><p>　　2.執(zhí)行機構(gòu)的簡要說明</p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)最主要的兩個部分分別為行星輪以及六桿機構(gòu)，行星輪的傳動比的計算主要根據(jù)參考資料機械院第七版第218頁的周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)動比的計算公式來進行試算算出的齒數(shù)然后再計算出行星

44、輪的幾何尺寸。六桿機構(gòu)首先要進行試算，確定各個桿長的同時，還要滿足曲柄搖桿機構(gòu)的桿長要求，然后再計算傳動角，通過傳動角的大小來調(diào)整各個桿的長度。以此來確定六桿機構(gòu)的各個桿長。使其滿足設(shè)計要求。</p><p>　　3.輸送機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)連接的簡要說明</p><p>　　要使輸送機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)恰好滿足要求，就要在安裝的時候使不完全齒輪在鎖止弧的中心位置時，剛好刀具正好剪切板料完畢，這樣之后

45、就能使其滿足設(shè)計要求，兩個機構(gòu)才能同步運行。</p><p><b>　　8.機構(gòu)的運動仿真</b></p><p>　　同過以上的計算，下面對該機構(gòu)進行運動仿真</p><p>　　下圖為執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計的方案圖</p><p>　　下圖為通過以上的設(shè)計，所做的加速度分析曲線。</p><p>　

46、　下圖為切刀的尖端的位移隨時間變化的曲線。</p><p>　　下圖為切刀尖端的速度與速度的絕對值隨時間變化的曲線。</p><p>　　下圖為該構(gòu)件在運動的時候各個部件的運動軌跡</p><p><b>　　9.結(jié)果分析</b></p><p>　?、偻ㄟ^對加速度曲線的分析可知，剪刀的加速度在即將要剪板料的時候加速度迅

47、速提升，剛退刀的時候加速度也非常大，這樣減少了刀具剪板料所需要的時間，更利于對切割時間的調(diào)整。有效的利用了輸送機構(gòu)的間歇時間。</p><p>　?、谕ㄟ^對切刀尖端位移隨時間變化的分析可知，當(dāng)剪刀下剪的時候所需要的時間較長，當(dāng)退刀的時候所需要的時間較短，說明刀具尖端具有急回的特性。</p><p>　　③同過對切刀尖端的速度隨時間變化的分析可知，通過對速度的分析更加明了的發(fā)現(xiàn)剪刀的急回特性

48、比較明顯，說明該機構(gòu)比較符合設(shè)計標準。</p><p>　　10.課程設(shè)計的感想</p><p>　　通過幾天來對剪板機的設(shè)計發(fā)現(xiàn)，由最初的知道方案，到最后的完成方案，過程很艱辛，但是很快樂，因為，從中發(fā)現(xiàn)了自己的一些設(shè)計思維，通過自己的努力完成的設(shè)計干到跟高興，很自豪，看著自己這些天辛勤的汗水沒有白費，最終終于設(shè)計出自己滿意的方案是件非?？斓牡氖?。期間方案的不停修改，期間方案數(shù)據(jù)的不斷計

49、算，過程很累，計算很累，但是還是堅持了下來，最終沉下心把所需要的種種數(shù)據(jù)都計算出來了。這種感覺很快慰。老師也在這個環(huán)節(jié)一直都在幫助我，機構(gòu)的不合理該如何修改，該如何達到要求，老師也是我的課程設(shè)計之中不可或缺的一部分。每個人都有自己的奇思妙想，每個人都有展示自己的機會，有讓老師認可的機會，前期方案檢查發(fā)現(xiàn)了自己最初設(shè)計方案的不足，力在原理上可以，可是在實際應(yīng)用中原來很多東西都是不能實現(xiàn)的，所以有想法就要去實踐，要不然很多東西都只是想法，很

50、多東西都不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。通過對機械原理這一門課的應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)自己的基礎(chǔ)知識更加扎實，很多東西即使不用參閱教材就能夠計算出來，想想這也是這些天的收獲吧。現(xiàn)在只有更加充實自己，以一個新的面貌迎接下學(xué)期的課程設(shè)計，相信我有了這一次的經(jīng)驗，下一次我會做的更好。</p><p><b>　　11.參考資料</b></p><p>　　1.現(xiàn)在工程圖學(xué)（第三版） 主編：楊玉根

51、、諸世敏</p><p>　　北京郵電大學(xué)出版社 2008年6月</p><p>　　2機械原理課程設(shè)計（第一版）主編：王淑人</p><p>　　科學(xué)出版社 2006年9月</p><p>　　3 機械原理（第七版） 主編：孫桓、陳作模 </p><p>　　高等教育