基于stewart平臺機構(gòu)的并聯(lián)機床設計理論及方法研究.pdf

1、通過該課題的研究,將為并聯(lián)機床的結(jié)構(gòu)設計和精度設計提供一些理論依據(jù),使并聯(lián)機床的性能更加滿足加工性能要求.該文首先建立了能描述Stewart平臺族的參數(shù)模型,在此基礎上對Stewart平臺進行了運動學分析,為后續(xù)的結(jié)構(gòu)設計和精度設計打下了理論基礎.在并聯(lián)機床的結(jié)構(gòu)設計中,針對并聯(lián)機床的工作空間有限且受刀具姿態(tài)影響大的弱點,提出了以保證非零最小可達章動角球形主工作空間的基礎上,使操作靈敏度暨剛度分布最優(yōu)化的設計目標,優(yōu)化方法的選用了遺傳算

2、法,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡技術,該方法取得了很好的結(jié)果.在并聯(lián)機床的精度設計部分,該文在并聯(lián)機床的幾何誤差模型基礎上,利和蒙特卡洛方法綜合分析了包括餃鏈間隙的各項誤差源對加工誤差的影響,并建立了三類誤差敏感度以全面評估并聯(lián)機床的精度特點.在精度綜合工作中,該文提出了一種基于蒙特卡洛方法的精度綜合方法,利用該方法能較好地選擇餃鏈的配合精度.在理論實現(xiàn)部分,該論文開發(fā)了基于OpenGL的Stewart平臺運動仿真軟件和基于VB和Matlab的誤差分析