伸縮臂叉裝車工作裝置動(dòng)力學(xué)特性研究及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、伸縮臂叉裝車是傳統(tǒng)叉車、輪式裝載機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)和小型汽車起重機(jī)有機(jī)結(jié)合而形成的一類新興產(chǎn)品,并逐步成為農(nóng)業(yè)、建筑、廠房建設(shè)等領(lǐng)域不可或缺的小型工程機(jī)械。它憑借工作裝置完成物料的裝卸、搬運(yùn)和舉升,因此伸縮臂叉裝車工作裝置的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)直接影響整機(jī)作業(yè)性能。
　　 本文以SWTH3514伸縮臂叉裝車工作裝置設(shè)計(jì)為例,應(yīng)用矢量方程解析法和牛頓-歐拉法建立伸縮臂叉裝車工作裝置多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),在MAT

2、LAB-Simulink環(huán)境下,建立舉升作業(yè)工況下伸縮臂叉裝車工作裝置的多剛體動(dòng)力學(xué)仿真模型,計(jì)算得到不同負(fù)載作用下工作裝置的動(dòng)力學(xué)特性。在保證叉裝車工作裝置的舉升作業(yè)能力和卸料角一定的條件下,分別建立伸縮臂叉裝車工作裝置的變幅機(jī)構(gòu)、六連桿機(jī)構(gòu)以及平移性能的數(shù)學(xué)模型,采用遺傳算法多目標(biāo)優(yōu)化方法,運(yùn)用MATLAB優(yōu)化工具箱對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解,并對(duì)比分析優(yōu)化前后工作裝置的主要性能參數(shù)和動(dòng)力學(xué)特性。以SWTH3514型伸縮臂叉裝車為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)