基于DSP的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、感應(yīng)電機(jī)的無速度傳感器矢量控制是目前電氣傳動領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一,其主要研究內(nèi)容為在存在參數(shù)變化、擾動及各種不確定性干擾的情況下,采用一種快速、有效的方法對轉(zhuǎn)子磁鏈、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行較為準(zhǔn)確的觀測。為了達(dá)到這個(gè)目的,本課題從兩個(gè)方向?qū)o速度傳感器矢量控制進(jìn)行了研究,一個(gè)是傳統(tǒng)的磁鏈、轉(zhuǎn)速觀測方法,一個(gè)是基于擴(kuò)展卡爾曼理論的磁鏈、轉(zhuǎn)速觀測。 在研究傳統(tǒng)的磁鏈、轉(zhuǎn)速觀測方法時(shí),首先介紹了基于電壓和電流模型的磁鏈辨識及其改進(jìn)算法,指出了其不

2、足之處。繼而引入了基于參考模型的磁鏈頻率辨識方法,并選擇其中的d軸電壓模型觀測轉(zhuǎn)子磁鏈頻率。該方法能較好的適用于不需要考慮轉(zhuǎn)子磁鏈幅值的感應(yīng)電機(jī)矢量控制場合。而對于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的觀測,選擇了利用轉(zhuǎn)矩電流誤差觀測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方法。該方法所采用的PI調(diào)節(jié)器估算方法,簡單易實(shí)現(xiàn)。最后將這兩種方法綜合起來,構(gòu)成了一個(gè)簡化的、受電機(jī)參數(shù)影響較小的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。 在研究擴(kuò)展卡爾曼觀測器方法時(shí),首先將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)

3、速作為一個(gè)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài),推導(dǎo)出一個(gè)線性化的離散狀態(tài)方程,并用仿真結(jié)果證實(shí)了該方法的有效性??紤]到轉(zhuǎn)子電阻在實(shí)際運(yùn)行中變化較大,將其同轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一樣,作為一個(gè)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行觀測,仿真結(jié)果表明該方法在相同的環(huán)境下可以比只帶轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速觀測的方法更好的觀測轉(zhuǎn)子磁鏈。受這個(gè)思想的啟發(fā),推導(dǎo)出了一個(gè)帶有多個(gè)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的卡爾曼磁鏈觀測器。 然后分主電路和控制電路兩部分,詳細(xì)介紹了用于電機(jī)控制的硬件平臺的設(shè)計(jì),其中包括IPM智能功率模塊和TMS320DSP

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