基于并聯(lián)機構的消防炮設計與分析.pdf

1、近年來，隨著生產力的不斷發(fā)展，財富積累更加集中，人口也更加密集，導致誘發(fā)火災的因素增加，造成的損失更加嚴重。消防技術的不斷更新是減小財產損失的重要手段之一，也是加強公共財產安全的一項重要任務。本文將一種新型并聯(lián)機構3-CRC引入了消防領域，設計開發(fā)具有并聯(lián)結構的消防水炮，用并聯(lián)機構代替現有串聯(lián)結構消防水炮，消除了現有串聯(lián)消防水炮流道存在的多個直角彎曲，以減少壓力損失，提高噴射效率，提升消防炮的滅火能力，使之能更有效的保護人民財產安全，因

2、此本課題研究具有重要的現實意義和社會價值。
　　本文首先利用螺旋理論對并聯(lián)機構的自由度類型進行分析，由分析可知所選機構屬于三自由度純轉動機構，滿足消防噴射時的基本運動要求。接著根據機構的自由度以及支鏈結構的特點，建立了機構的位置正反解模型。根據機構尺寸建立機構模型繪制輸入位移與輸出位移之間的關系曲線，利用仿真軟件對其正解運動進行仿真驗證。然后通過引入影響系數矩陣的概念，給出了特定尺寸下的某一特定位置時機構的一階影響系數矩陣的求解過