基于模糊控制的汽車(chē)倒車(chē)輔助決策系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、、●l■■■■I『‘‘‘I■■■瞳阻融■■■■『重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要倒車(chē)輔助系統(tǒng)是汽車(chē)倒車(chē)或泊車(chē)時(shí)的安全輔助裝置，但是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用戶需求的變化，常見(jiàn)的汽車(chē)倒車(chē)預(yù)警系統(tǒng)和汽車(chē)倒車(chē)影像系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足人們駕駛的需求。人們希望倒車(chē)輔助系統(tǒng)除了能夠解決倒車(chē)過(guò)程給人們帶來(lái)的不便，消除駕駛中的不安全因素之外，還可幫助駕駛員將車(chē)快速準(zhǔn)確地停放到指定的位置。因此，本文在超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入模糊控制理論，提出了一種基于模

2、糊控制的汽車(chē)倒車(chē)輔助決策系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車(chē)身邊距及車(chē)身傾斜度進(jìn)行模糊推理，可以為駕駛員在倒車(chē)及停車(chē)的過(guò)程中提供輔助性的倒車(chē)指示，是一種主動(dòng)式的輔助設(shè)備，不但解決了駕駛員倒車(chē)和泊車(chē)過(guò)程中探視環(huán)境困難的問(wèn)題，還能很好地幫助新手駕駛員解決倒車(chē)難題。本文主要內(nèi)容和成果如下：1論文首先介紹了汽車(chē)倒車(chē)輔助系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了幾種主流的倒車(chē)輔助系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及存在的問(wèn)題，然后概述了模糊控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展。2根據(jù)倒車(chē)輔助系統(tǒng)的性能需求，提出了系統(tǒng)的總體