基于建筑物三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的水平面檢測.pdf

1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺的重要領(lǐng)域。基于相機(jī)運(yùn)動的多視角三維重建技術(shù)是SFM和MVS算法的結(jié)合，其對圖像的要求非常低，并能重建出完整的較大規(guī)模的場景，所以是現(xiàn)今常用的重建方法。本文使用Bundler和CMVS算法實(shí)現(xiàn)建筑場景的三維重建，通過對重建結(jié)果的深入研究，提出一種從建筑場景三維點(diǎn)云中直接提取水平面的簡易方法。
　　水平面或水平面法向量檢測是建筑物三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理過程中的重要問題。一般情況下，水平面估計(jì)是由圖像中的滅點(diǎn)或從建筑物三

2、維點(diǎn)云中檢測結(jié)構(gòu)邊緣線獲得。然而傳統(tǒng)方法只能適用于建筑物結(jié)構(gòu)中含有豐富水平或豎直線條的情況，本文所提出的水平面檢測方法，從建筑物的主要特征出發(fā)，結(jié)合RANSAC算法，考慮所有獲得的重建點(diǎn)，能有效提取水平面。本文算法可適用于多種建筑結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明該算法具有準(zhǔn)確性和魯棒性。
　　建筑物三維重建是生成城市三維地圖的重要步驟。本文結(jié)合水平面檢測算法的計(jì)算結(jié)果，將模型點(diǎn)云頂視圖與衛(wèi)星地圖中的輪廓信息相配準(zhǔn)，提出一種生成城市三維地圖的新構(gòu)