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1、永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其擁有較高的功率因數(shù),高性能運(yùn)動(dòng)控制—快速定位和高精度的優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),特別是交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),大大提高了永磁同步電機(jī)在伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中的潛力。大多數(shù)控制器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī),采用磁場(chǎng)定向控制模式。這種控制方法在理論上使電機(jī)獲得了最大控制性能。
本文介紹了一種基于TMS320F28035 DSP芯片的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高性能位置永磁同步電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于此電機(jī)
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