碼垛機液壓系統(tǒng)優(yōu)化與控制.pdf

1、在經(jīng)濟迅猛發(fā)展的新形勢下，城鎮(zhèn)化發(fā)展不斷深化，建筑等行業(yè)對于各種類型的磚塊的需求量日益增大。在傳統(tǒng)的磚塊生產(chǎn)中，不但巨大地消耗了有限的資源粘土，而且對環(huán)境也產(chǎn)生了嚴重的污染。在尋求這一矛盾的解決方法的過程中，砌塊成型機得到了快速發(fā)展。砌塊成型機是一種以工業(yè)廢料(粉煤灰、爐渣等)為原材料，按照一定比例混合水等原料形成混凝土，然后壓制成型的設(shè)備。
　　 砌塊成型之后，為了方便運輸，要將其碼成所需要的垛型。這就需要有碼垛裝置夾持砌塊，

2、通過升降裝置將其抬起，移動到指定的地方放置，通過這樣的重復(fù)動作完成對砌塊的搬運、碼垛等操作。碼垛機械在砌塊生產(chǎn)線中發(fā)揮了巨大的作用，大大降低了勞動強度，改善了工作環(huán)境，同時也有利于提高生產(chǎn)水平。
　　 在碼垛設(shè)備攜帶砌塊啟動和停止時，如果加速度過大會造成砌塊脫落，同時如果加速度太小又會延長工作周期，降低工作效率。為了解決這個問題，本論文從液壓系統(tǒng)節(jié)能與優(yōu)化的角度出發(fā)，完成了以下幾個方面的工作。
　　 用電液比例閥控制升降

3、油缸，通過對比例閥電信號的設(shè)置，合理規(guī)劃了電壓曲線，實現(xiàn)油缸平穩(wěn)啟動、高速運行、平穩(wěn)無沖擊停止的工作循環(huán)。既提高了運行速度，減少了運行周期，又不會由于沖擊造成夾持砌塊的脫落。
　　 為了減小液壓缸(液壓馬達)啟動和停止時的沖擊，本設(shè)計中選擇了二次曲線作為其運行曲線，并建立了比例閥控制液壓缸模型。對碼垛機運行過程進行了分析計算，找出運動曲線和比例閥挖制電壓(電流)之間的關(guān)系。
　　 分析了碼垛機生產(chǎn)線的工況，確定了碼垛機工

4、作方案，并據(jù)此制定碼垛機自動控制系統(tǒng)流程圖。選擇了西門子S7-200PLC作為主控制器，依據(jù)自動控制要求確定了PLC的型號、I／O端子分配等；利用STEP-Micro/WIN4．0編程軟什根據(jù)不同的工作方式(手動、自動)編寫程序，實現(xiàn)了碼垛機生產(chǎn)線的自動控制和生產(chǎn)的自動化；使用仿真軟件S7-200．EXE對所編寫的程序進行檢驗、修改和調(diào)試。
　　 通過對碼垛機液壓及控制系統(tǒng)的研究，解決了現(xiàn)有碼垛機系統(tǒng)存在的問題，為提高碼垛效率，