軋機(jī)主傳動(dòng)扭振分析及多質(zhì)量彈簧扭轉(zhuǎn)體抑制扭振方法研究.pdf

1、軋制過程中，軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生各種各樣的扭振現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和精度，甚至?xí)斐绍堜摍C(jī)械組成部件的損壞，給鋼廠帶來很大損失，影響正常的生產(chǎn)。
　　為了深入地分析軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生扭振的原因，解決軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振問題，本文將傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械部分與電氣部分作為一個(gè)整體研究。首先分析軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部件，將一個(gè)由主電機(jī)、中間軸、減速箱、連接軸、工作輥、支撐輥組成的軋機(jī)系統(tǒng)，等效成由若干慣性部件和彈性部件構(gòu)成的“多質(zhì)量彈簧系

2、統(tǒng)”。然后將該質(zhì)量彈簧系統(tǒng)簡(jiǎn)化成二質(zhì)量系統(tǒng)。之后對(duì)實(shí)驗(yàn)室的多質(zhì)量彈簧扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷难芯?，分析扭振產(chǎn)生的機(jī)理。
　　論文將多質(zhì)量彈簧扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的扭振抑制考慮為具有結(jié)構(gòu)不確定性且負(fù)載帶有外部干擾的一類不確定系統(tǒng)的魯棒控制器的設(shè)計(jì)問題。通過構(gòu)造出一個(gè)廣義被控對(duì)象，將其轉(zhuǎn)化為H∞標(biāo)準(zhǔn)控制問題，并分別利用魯棒μ控制理論與魯棒H∞控制理論設(shè)計(jì)魯棒μ控制器和H∞控制器。Matlab的仿真結(jié)果表明，采用魯棒控制策略對(duì)