軋機(jī)主傳動(dòng)扭振系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制研究.pdf

1、隨著軋制速度和強(qiáng)度的不斷提高，軋制過程中軋機(jī)輥系系統(tǒng)時(shí)常出現(xiàn)異常扭振失穩(wěn)現(xiàn)象。本課題以板帶軋機(jī)為研究對(duì)象，研究從軋機(jī)主傳動(dòng)扭振系統(tǒng)建模、求解、穩(wěn)定性分析以及扭振控制四個(gè)方面對(duì)非線性以及耦合非線性扭振系統(tǒng)展開系統(tǒng)研究，用解析的方法給出扭振系統(tǒng)的失穩(wěn)規(guī)律以及控制方法，推動(dòng)了軋機(jī)振動(dòng)理論的進(jìn)一步發(fā)展。
　　研究軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)扭振產(chǎn)生機(jī)理，基于廣義Lagrange原理，考慮傳動(dòng)中非線性剛度、非線性阻尼形式建立軋機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，為進(jìn)一步

2、揭示扭振系統(tǒng)失穩(wěn)規(guī)律以及控制方法提供理論模型。
　　根據(jù)所建立的軋機(jī)非線性扭振動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用非線性振動(dòng)理論中的求解方法對(duì)周期激勵(lì)下軋機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了響應(yīng)求解，重點(diǎn)研究了系統(tǒng)發(fā)生主共振情形下的近似解，用解析的形式得到軋機(jī)扭振失穩(wěn)的振動(dòng)形式及其響應(yīng)規(guī)律。
　　應(yīng)用奇異性理論研究了含時(shí)變剛度和非線性阻尼的軋機(jī)扭振系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，給出了系統(tǒng)轉(zhuǎn)遷集上不同區(qū)域的分岔曲線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；通過運(yùn)用Routh-Hurwitz穩(wěn)定判據(jù)