自動(dòng)噴涂機(jī)械手控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、噴涂操作是一個(gè)有害、危險(xiǎn)的工種,最適合機(jī)械手或機(jī)器人操作。低成本自動(dòng)化的噴涂機(jī)械手則是許多中小企業(yè)的首選,合理的安裝二至三個(gè)全自動(dòng)噴涂機(jī)械手分別在不同坐標(biāo)軸方向噴涂,便可完成整個(gè)工件噴涂作業(yè),其作用可替代噴涂機(jī)器人。因此,噴涂機(jī)械手用途更加廣泛,應(yīng)用價(jià)值更高。
　　 本文以自動(dòng)噴涂機(jī)械手控制系統(tǒng)為研究對象,通過對其控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),并成功應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。本文描述了制定自動(dòng)噴涂機(jī)械手控制方案；分析控制方案涉及到的各個(gè)環(huán)節(jié),優(yōu)

2、化元器件配置；對控制系統(tǒng)主機(jī)、傳感器、執(zhí)行器、變頻器等進(jìn)行選型；編制控制軟件等內(nèi)容。
　　 自動(dòng)噴涂機(jī)械手的由減速器、鏈輪、鏈條、槍架、變頻調(diào)速系統(tǒng)和電控部分組成。整套系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)為變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿變速箱傳動(dòng),再經(jīng)鏈輪傳動(dòng),帶動(dòng)鏈條及噴槍運(yùn)動(dòng)。同時(shí)安裝在變速箱出力端的光電編碼器被帶動(dòng),產(chǎn)生脈沖信號。編碼器的脈沖信號經(jīng)PLC內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器輸入端獲得計(jì)數(shù)值,從而得知噴槍的高度及速度信息,由PLC控制變頻器,實(shí)現(xiàn)