液壓沖擊破碎防堵裝置研究.pdf

1、對于“兩硬”煤層一次采全高的綜采工作面而言，由于采高大，以及煤質堅硬等原因，造成采煤機割煤過程中煤壁片幫嚴重，頻繁產生大塊煤炭。當片幫大煤塊經刮板輸送機運輸?shù)睫D載機進口處時無法通過而造成主煤流運輸轉載點擁堵，擋住不斷運輸過來的煤流，從而導致煤炭從運輸槽邊上溢出，給井下安全運輸帶來困難。此時必須停產人工處理，來輔助采煤機后配套運輸系統(tǒng)工作，經常導致各設備起動頻繁，開機率降低，同時，增大了工人的勞動強度。因此，在轉載機進口處設置一套破碎裝置

2、，對大煤塊進行預破碎處理，來輔助采煤機后配套運輸系統(tǒng)作業(yè)，即可達到理想的連續(xù)破碎效果，來彌補現(xiàn)有技術的不足。這是煤礦安全生產的需要，又有極大的實際意義。
　　 本項目針對轉載點處的特殊工況，開發(fā)研制了一套液壓沖擊破碎防堵裝置。該裝置由機械部分與液壓系統(tǒng)組成。機械裝置采用氣液動連桿機構，結構簡單、緊湊，適合于轉載機進口處巷道斷面空間狹窄的特點；研究了機架與轉載機運輸槽的連接固定方式，較好的解決了在采煤的過程中，工作面不斷向前推移，

3、要求破碎裝置必須隨轉載機一塊推進的難題。本裝置液壓系統(tǒng)以工作面乳化液泵站為動力源，在錘頭下打時采用差動連接與蓄能器供液的雙重增速回路，為液壓缸無桿腔瞬間提供大流量，以提高錘頭的下打速度，得到較大的沖擊力。
　　 為了充分了解本套裝置液壓系統(tǒng)在工作時的動態(tài)特性，本文利用功率鍵合圖法對錘頭上升和下打兩個過程分別建立了數(shù)學模型，并推導出其狀態(tài)方程，在MATLAB/SIMULINK軟件中編程仿真，從得到的仿真曲線可以看出，液壓缸的運動能